Электронная книга: Yue Wang «Cooperative Control of Multi-Agent Systems. Theory and Applications»

Cooperative Control of Multi-Agent Systems. Theory and Applications

A comprehensive review of the state of the art in the control of multi-agent systems theory and applications The superiority of multi-agent systems over single agents for the control of unmanned air, water and ground vehicles has been clearly demonstrated in a wide range of application areas. Their large-scale spatial distribution, robustness, high scalability and low cost enable multi-agent systems to achieve tasks that could not successfully be performed by even the most sophisticated single agent systems. Cooperative Control of Multi-Agent Systems: Theory and Applications provides a wide-ranging review of the latest developments in the cooperative control of multi-agent systems theory and applications. The applications described are mainly in the areas of unmanned aerial vehicles (UAVs) and unmanned ground vehicles (UGVs). Throughout, the authors link basic theory to multi-agent cooperative control practice– illustrated within the context of highly-realistic scenarios of high-level missions – without losing site of the mathematical background needed to provide performance guarantees under general working conditions. Many of the problems and solutions considered involve combinations of both types of vehicles. Topics explored include target assignment, target tracking, consensus, stochastic game theory-based framework, event-triggered control, topology design and identification, coordination under uncertainty and coverage control. Establishes a bridge between fundamental cooperative control theory and specific problems of interest in a wide range of applications areas Includes example applications from the fields of space exploration, radiation shielding, site clearance, tracking/classification, surveillance, search-and-rescue and more Features detailed presentations of specific algorithms and application frameworks with relevant commercial and military applications Provides a comprehensive look at the latest developments in this rapidly evolving field, while offering informed speculation on future directions for collective control systems The use of multi-agent system technologiesin both everyday commercial use and national defense is certain to increase tremendously in the years ahead, making this book a valuable resource for researchers, engineers, and applied mathematicians working in systems and controls, as well as advanced undergraduates and graduate students interested in those areas.

Издательство: "John Wiley&Sons Limited"

ISBN: 9781119266198

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Yue Wang

Wang Yue bei der Schacholympiade 2008 in Dresden

Wang Yue (chin. 王玥, Wáng Yuè, * 31. März 1987 in Taiyuan) ist ein chinesischer Schachspieler.



Das Schachspielern lernte er im Alter von sechs Jahren. Er studiert an der Nankai-Universität in Tianjin.[1]



2000 und 2002 nahm er mit der chinesischen Nationalmannschaft an U16-Schacholympiaden teil. 2002 in Kuala Lumpur holte er mit dem Team die Goldmedaille und erhielt eine individuelle Goldmedaille für sein Ergebnis von 8,5 Punkten aus 10 Partien am ersten Brett. Bei den Asienspielen 2006 in Doha gewann die chinesische Nationalmannschaft mit Wang an Brett 2 die Silbermedaille. Bei der Schacholympiade 2006 in Turin holte er an Brett 4 mit der Nationalmannschaft die Silbermedaille. Für sein Ergebnis von 10 Punkten aus 12 Partien erhielt er eine individuelle Goldmedaille sowie eine individuelle Silbermedaille für seine Elo-Performance von 2837[2]. Am Chinas Spitzenbrett konnte er die asiatische Mannschaftsmeisterschaft 2008 in Visakhapatnam gewinnen. In Russland spielt er für den Verein Economist SGSEU-1 Saratow.


1999 wurde Wang im spanischen Oropesa del Mar U12-Weltmeister. Bei der U14-Weltmeisterschaft ein Jahr später am gleichen Ort wurde er Zweiter. Die chinesische Einzelmeisterschaft gewann er im Dezember 2005 in Peking. Beim Aeroflot-Open im Februar 2007 in Moskau landete er auf dem geteilten zweiten Platz. Das Open in Cappelle-la-Grande im März 2007 gewann er im Tie-Break. Seinen bisher größten Erfolg erzielte Wang im Mai 2008, als er gemeinsam mit Magnus Carlsen und Vugar Gashimov den Sieg im ersten Turnier der neuen FIDE-Grand-Prix-Serie in Baku teilte.


Wang Yues aktuelle Elo-Zahl beträgt 2738, damit ist er Erster der chinesischen Rangliste und 14. der FIDE-Weltrangliste (Stand: April 2009). Seine bisher höchste Elo-Zahl war 2738 im Januar 2009. Als er im Oktober 2007 bei seiner Elo-Zahl die 2700er-Grenze überschritt, war dies damals die höchste Elo-Zahl, die ein chinesischer Schachspieler seit Einführung dieser Wertungszahl im Jahr 1970 je hatte.

Im Februar 2003 wurde er Internationaler Meister, im Jahre 2004 Großmeister.



  1. Portrait auf der Webseite des NH-Turniers 2008, Amsterdam (englisch)
  2. OlimpBase: Medaillen Turin 2006 (englisch)
Anmerkung: Bei diesem Artikel wird der Familienname vor den Eigennamen der Person gesetzt. Dies ist die übliche Reihenfolge im Chinesischen. Wang ist hier somit der Familienname, Yue ist der Eigenname.

Источник: Yue Wang

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