Book: Капитонов А.А. «Введение в моделирование и управление для робототехнических систем»

Введение в моделирование и управление для робототехнических систем

Производитель: "Регулярная и хаотическая динамика, Институт компьютерных исследований"

Одной из основных тенденций в современной технике является повсеместная роботизация бытовых и производственных процессов. Робототехнические системы на данный момент обладают впечатляющими способностями, начиная с технического зрения, заканчивая распознаванием речи. Но есть множество задач, связанных непосредственно с механикой и конструированием, а также системами, необходимыми для управления движителями робота. В этой небольшой книге представлены задачи построения описывающихдинамику системы математических моделей, а также описываются принципы построения регуляторов, которые позволяют привести робота в желаемое состояние. Предварительное математическое моделирование поведения системы позволяет избежать множества ошибок при настройке регулятора и значительно сократить время решения задачи. В свою очередь, правильный выбор управляющего регулятора позволит получить быструю и качественную работу системы. Здесь вы найдете наглядные примеры, которые можно самостоятельно повторить и получить интересную модель робота, которая станет отправной точкой в дальнейшем изучении этой сложной и обширной тематики. ISBN:978-5-4344-0404-4

Издательство: "Регулярная и хаотическая динамика, Институт компьютерных исследований" (2016)

Формат: 60x84/16, 108 стр.

ISBN: 978-5-4344-0404-4

Купить за 582 грн (только Украина) в

Другие книги автора:

КнигаОписаниеГодЦенаТип книги
Введение в моделирование и управление для робототехнических системОдной из основных тенденций в современной технике является повсеместная роботизация бытовых и производственных процессов. Робототехнические системы на данный момент обладают впечатляющими… — Регулярная и хаотическая динамика, Институт компьютерных исследований, - Подробнее...2016450бумажная книга

Look at other dictionaries:

  • Мера множества — У этого термина существуют и другие значения, см. Мера. Мера множества  неотрицательная величина, интуитивно интерпретируемая как размер (объем) множества. Собственно, мера это некоторая числовая функция, ставящая в соответствие каждому… …   Википедия

  • Функциональный анализ — У этого термина существуют и другие значения, см. Анализ. Функциональный анализ  раздел высшей математики, в котором изучаются бесконечномерные топологические векторные пространства (в основном пространства функций[1]) и их отображения.… …   Википедия

  • Национальный центр биотехнологической информации — Логотип Национального центра биотехнологической информации (NCBI) Национальный центр биотехнологической информации США (англ. National Center for Biotechno …   Википедия

  • Равенство Парсеваля — Равенство Парсеваля  это аналог теоремы Пифагора в векторных пространствах со скалярным произведением. Названо по аналогии с теоремой для периодических функций, сформулированой Парсевалем в 1799 году. Формулировка Пусть дано гильбертово… …   Википедия

  • Неравновесная термодинамика — раздел термодинамики, изучающий системы вне состояния термодинамического равновесия и необратимые процессы. Возникновение этой области знания связано главным образом с тем, что подавляющее большинство встречающихся в природе систем находятся… …   Википедия

  • Формализм GENERIC — (подход GENERIC, формулировка GENERIC) гамильтонова формулировака неравновесной термодинамики, предложенная в окончательном своем виде Грмелой (Grmela) и Оттингером (Öttinger) в 1997. [1] Название метода является акронимом от англ. General… …   Википедия

  • Кувакин, Валерий Александрович — Валерий Александрович Кувакин Дата рождения: 8 мая 1939(1939 05 08) (73 года) Место рождения: Москва, СССР Страна …   Википедия

  • Пуанкаре, Анри — Анри Пуанкаре Henri Poincaré Дата рождения: 29 апреля 1854(1854 04 29) Место рождения: Нанси …   Википедия

  • Статистическая физика —     Статистическая физика …   Википедия

  • Мандельброт, Бенуа — Бенуа Мандельброт фр. Benoît B. Mandelbrot …   Википедия

  • Статистическая механика — Статистическая механика  раздел статистической физики, изучающий методами теории вероятностей поведение систем (произвольного) конечного числа частиц. Число частиц является произвольным конечным натуральным числом. Впервые классическую… …   Википедия