Book: Капитонов А.А. «Введение в моделирование и управление для робототехнических систем»

Введение в моделирование и управление для робототехнических систем

Серия: "-"

Одной из основных тенденций в современной технике является повсеместная роботизация бытовых и производственных процессов. Робототехнические системы на данный момент обладают впечатляющими способностями, начиная с технического зрения, заканчивая распознаванием речи. Но есть множество задач, связанных непосредственно с механикой и конструированием, а также системами, необходимыми для управления движителями робота. В этой небольшой книге представлены задачи построения описывающихдинамику системы математических моделей, а также описываются принципы построения регуляторов, которые позволяют привести робота в желаемое состояние. Предварительное математическое моделирование поведения системы позволяет избежать множества ошибок при настройке регулятора и значительно сократить время решения задачи. В свою очередь, правильный выбор управляющего регулятора позволит получить быструю и качественную работу системы. Здесь вы найдете наглядные примеры, которые можно самостоятельно повторить и получить интересную модель робота, которая станет отправной точкой в дальнейшем изучении этой сложной и обширной тематики.

Издательство: "Регулярная и хаотическая динамика, Институт компьютерных исследований" (2016)

ISBN: 978-5-4344-0404-4

Купить за 450 руб в My-shop

Другие книги автора:

КнигаОписаниеГодЦенаТип книги
Введение в моделирование и управление для робототехнических системОдной из основных тенденций в современной технике является повсеместная роботизация бытовых и производственных процессов. Робототехнические системы на данный момент обладают впечатляющими… — Регулярная и хаотическая динамика, Институт компьютерных исследований, (формат: 60x84/16, 108 стр.) Подробнее...2016582бумажная книга