Книга: А. М. Цыкунов «Робастное управление с компенсацией возмущений»

Робастное управление с компенсацией возмущений

В монографии исследованы принципы построения робастных систем управления. Получены условия выбора параметров управляющего устройства, синтезированного с помощью метода внутренней модели, которые обеспечивают компенсацию возмущений с заданной точностью. При этом замкнутая система имеет требуемое характеристическое уравнение. Рассмотрены задачи робастного управления для различных структурно-неопределенных математических моделей объекта управления. Приводятся результаты по применению робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов и принципы построения систем управления путем введения быстрых составляющих. Получены интегральные алгоритмы робастного управления для различных типов объектов. В отличие от ранее полученных алгоритмов, они не требуют выделения сигнала, несущего информацию о возмущениях, что приводит к упрощению их технической реализации. Предлагается новый принцип построения робастных систем управления, позволяющий компенсировать параметрические и внешние...

Издательство: "ФИЗМАТЛИТ" (2012)

Формат: 60x90/16, 300 стр.

ISBN: 978-5-9221-1418-9

Купить за 640 руб на Озоне

Другие книги схожей тематики:

АвторКнигаОписаниеГодЦенаТип книги
Цыкунов Александр МихайловичРобастное управление с компенсацией возмущенийВ монографии исследованы принципы построения робастных систем управления. Получены условия выбора параметров управляющего устройства, синтезированного с помощью метода внутренней модели, которые… — @Физматлит, @ @ @ @ Подробнее...2012
1014бумажная книга
Александр ЦыкуновРобастное управление с компенсацией возмущенийВ монографии исследованы принципы построения робастных систем управления. Получены условия выбора параметров управляющего устройства, синтезированного с помощью метода внутренней модели, которые… — @Издательская фирма"Физико-математическая литература", @ @ @ @ Подробнее...2012
683электронная книга

См. также в других словарях:

  • Робастное управление — Робастное управление  совокупность методов теории управления, целью которых является синтез такого регулятора, который обеспечивал бы хорошее качество управления (к примеру, запасы устойчивости), если объект управления отличается от… …   Википедия

  • Робастная система — Робастное управление  совокупность методов теории управления, целью которых является синтез такого регулятора, который обеспечивал бы хорошее качество управления (к примеру, запасы устойчивости), если объект управления отличается от расчётного… …   Википедия

  • Робастный контроллер — Робастное управление  совокупность методов теории управления, целью которых является синтез такого регулятора, который обеспечивал бы хорошее качество управления (к примеру, запасы устойчивости), если объект управления отличается от расчётного… …   Википедия

  • Робастный регулятор — Робастное управление  совокупность методов теории управления, целью которых является синтез такого регулятора, который обеспечивал бы хорошее качество управления (к примеру, запасы устойчивости), если объект управления отличается от расчётного… …   Википедия


Поделиться ссылкой на выделенное

Прямая ссылка:
Нажмите правой клавишей мыши и выберите «Копировать ссылку»