Книга: Цыкунов Александр Михайлович «Робастное управление с компенсацией возмущений»
|
В монографии исследованы принципы построения робастных систем управления. Получены условия выбора параметров управляющего устройства, синтезированного с помощью метода внутренней модели, которые обеспечивают компенсацию возмущений с заданной точностью. При этом замкнутая система имеет требуемое характеристическое уравнение. Рассмотрены задачи робастного управления для различных структурно-неопределенных математических моделей объекта управления. Приводятся результаты по применению робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов и принципы построения систем управления путем введения быстрых составляющих. Получены интегральные алгоритмы робастного управления для различных типов объектов. В отличие от ранее полученных алгоритмов, они не требуют выделения сигнала, несущего информацию о возмущениях, что приводит к упрощению их технической реализации. Предлагается новый принцип построения робастных систем управления, позволяющий компенсировать параметрические и внешние возмущения с заданной точностью при наличии помех в каналах измерения. Выделен класс объектов, в которых можно скомпенсировать возмущения и помехи на выходе объекта управления. С помощью предлагаемых подходов спроектированы робастные системы управления для различных типов объектов: стационарных и нестационарных, с запаздыванием и без запаздывания, линейных и нелинейных, а также для многосвязных. Все предлагаемые подходы теоретически обоснованы, а для иллюстрации полученных результатов приводятся числовые примеры и результаты их моделирования. Часть результатов ранее не публиковалась. Книга предназначена научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладнойматематики. Издательство: "Физматлит" (2012)
ISBN: 978-5-9221-1418-9 Купить за 1014 руб в Лабиринте |
Другие книги схожей тематики:
| Автор | Книга | Описание | Год | Цена | Тип книги |
|---|---|---|---|---|---|
| А. М. Цыкунов | Робастное управление с компенсацией возмущений | В монографии исследованы принципы построения робастных систем управления. Получены условия выбора… — ФИЗМАТЛИТ, (формат: 60x90/16, 300 стр.) Подробнее... | 2012 | 640 | бумажная книга |
| Александр Цыкунов | Робастное управление с компенсацией возмущений | В монографии исследованы принципы построения робастных систем управления. Получены условия выбора… — Издательская фирма"Физико-математическая литература", электронная книга Подробнее... | 2012 | 683 | электронная книга |
См. также в других словарях:
Робастное управление — Робастное управление совокупность методов теории управления, целью которых является синтез такого регулятора, который обеспечивал бы хорошее качество управления (к примеру, запасы устойчивости), если объект управления отличается от… … Википедия
Робастная система — Робастное управление совокупность методов теории управления, целью которых является синтез такого регулятора, который обеспечивал бы хорошее качество управления (к примеру, запасы устойчивости), если объект управления отличается от расчётного… … Википедия
Робастный контроллер — Робастное управление совокупность методов теории управления, целью которых является синтез такого регулятора, который обеспечивал бы хорошее качество управления (к примеру, запасы устойчивости), если объект управления отличается от расчётного… … Википедия
Робастный регулятор — Робастное управление совокупность методов теории управления, целью которых является синтез такого регулятора, который обеспечивал бы хорошее качество управления (к примеру, запасы устойчивости), если объект управления отличается от расчётного… … Википедия
