Книга: Рыбак Лариса Александровна, Чичварин Алексей Валерьевич, Ержуков Виктор Валерьевич «Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры»

Монография посвящена широко развиваемому в настоящее время направлению исследований в области создания инновационного технологического оборудования - роботов-станков параллельной структуры. Излагаются методы и алгоритмы решения задач кинематики и динамики, основанные на использовании векторной алгебры, теории нейронныхсетей, численного моделирования. Приведен анализ динамических свойств приводных механизмов робота-станка различных типов. Дано обоснование необходимости применения нейронных сетей для решения прямой задачи кинематики, подробно описаны методы обучения сети, а также представлены сравнительные характеристики нейронной сети различной структуры. Для конструкторов, исследователей и инженеров в области станкостроения, мехатроники и робототехники.

Издательство: "Физматлит" (2011)

ISBN: 978-5-9221-1296-3

Купить за 633 руб в Лабиринте