Книга: Рыбак Лариса Александровна «Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры»
|
Серия: "-" Монография посвящена широко развиваемому в настоящее время направлению исследований в области создания инновационного технологического оборудования - роботов-станков параллельной структуры. Излагаются методы и алгоритмы решения задач кинематики и динамики, основанные на использовании векторной алгебры, теории нейронныхсетей, численного моделирования. Приведен анализ динамических свойств приводных механизмов робота-станка различных типов. Дано обоснование необходимости применения нейронных сетей для решения прямой задачи кинематики, подробно описаны методы обучения сети, а также представлены сравнительные характеристики нейронной сети различной структуры. Для конструкторов, исследователей и инженеров в области станкостроения, мехатроники и робототехники. Издательство: "Физматлит" (2011)
ISBN: 978-5-9221-1296-3 Купить за 473 руб в My-shop |
Другие книги схожей тематики:
| Автор | Книга | Описание | Год | Цена | Тип книги |
|---|---|---|---|---|---|
| Рыбак Лариса Александровна, Чичварин Алексей Валерьевич, Ержуков Виктор Валерьевич | Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры | Монография посвящена широко развиваемому в настоящее время направлению исследований в области создания… — Физматлит, Подробнее... | 2011 | 633 | бумажная книга |
| Л. А. Рыбак, В. В. Ержуков, А. В. Чичварин | Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры | Монография посвящена широко развиваемому в настоящее время направлению исследований в области создания… — ФИЗМАТЛИТ, (формат: 60x90/16, 148 стр.) Подробнее... | 2011 | 391 | бумажная книга |
| Л. А. Рыбак, В. В. Ержуков, А. В. Чичварин | Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры | 146 стр. Монография посвящена широко развиваемому в настоящее время направлению исследований в области… — Физматлит, (формат: 60x90/16, 148 стр.) Подробнее... | 2011 | 405 | бумажная книга |
См. также в других словарях:
Лауреаты Государственной премии СССР за выдающиеся достижения в труде — Список лауреатов Содержание 1 1975 2 1976 3 1977 4 1978 5 1979 6 … Википедия
Список награждённых медалью «За спасение погибавших», 1996 год — Приложение к статье Медаль «За спасение погибавших» Содержание … Википедия
Госпремия РФ — Нагрудный знак лауреата Государственной премии Росиийской Федерации Государственная премия Российской Федерации присуждается с 1992 года Президентом Российской Федерации за вклад в развитие науки и техники, литературы и искусства, за выдающиеся… … Википедия
Госпремия России — Нагрудный знак лауреата Государственной премии Росиийской Федерации Государственная премия Российской Федерации присуждается с 1992 года Президентом Российской Федерации за вклад в развитие науки и техники, литературы и искусства, за выдающиеся… … Википедия
Государственная премия РФ — Нагрудный знак лауреата Государственной премии Росиийской Федерации Государственная премия Российской Федерации присуждается с 1992 года Президентом Российской Федерации за вклад в развитие науки и техники, литературы и искусства, за выдающиеся… … Википедия
Государственная премия Российской федерации — Нагрудный знак лауреата Государственной премии Росиийской Федерации Государственная премия Российской Федерации присуждается с 1992 года Президентом Российской Федерации за вклад в развитие науки и техники, литературы и искусства, за выдающиеся… … Википедия
