Книга: Булгаков А., Воробьев В. «Промышленные роботы Кинематика динамика контроль и управление»
В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов. Формат: Мягкая глянцевая, 484 стр.
ISBN: 9785913592965 |
Другие книги схожей тематики:
Автор | Книга | Описание | Год | Цена | Тип книги |
---|---|---|---|---|---|
А. Г. Булгаков | Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление | В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства… — СОЛОН-Пресс, Библиотека инженера электронная книга Подробнее... | 2011 | 400 | электронная книга |
Воробьев В. А., Булгаков Александр Григорьевич | Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление | В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства… — Солон-пресс, Библиотека инженера Подробнее... | 2018 | 918 | бумажная книга |
Воробьев В. А., Булгаков Александр Григорьевич | Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление | В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства… — Солон-Пресс, (формат: 145x205, 484 стр.) Библиотека инженера Подробнее... | 2018 | 974 | бумажная книга |
См. также в других словарях:
Олимпийская сборная СССР по футболу — Конфедерация УЕФА Федерация … Википедия
Сборная СССР по футболу (олимпийская) — Советский Союз Прозвища Конфедерация УЕФА Федерация Федерация Футбола СССР Гл. тренер Капитан … Википедия
СССР. Общественные науки — Философия Будучи неотъемлемой составной частью мировой философии, философская мысль народов СССР прошла большой и сложный исторический путь. В духовной жизни первобытных и раннефеодальных обществ на землях предков современных… … Большая советская энциклопедия
Российская Советская Федеративная Социалистическая Республика — РСФСР. I. Общие сведения РСФСР образована 25 октября (7 ноября) 1917. Граничит на С. З. с Норвегией и Финляндией, на З. с Польшей, на Ю. В. с Китаем, МНР и КНДР, а также с союзными республиками, входящими в состав СССР: на З. с… … Большая советская энциклопедия
Жизнь замечательных людей — Серийн … Википедия
Жизнь замечательных людей. Таблица — Жизнь замечательных людей. Таблица Основная информация о серии Жизнь замечательных людей находится на странице Жизнь замечательных людей. Здесь книги серии приведены в виде таблицы. Номер по каталогу Автор Название Год Число страниц Тираж… … Википедия