Электронная книга: А. Г. Булгаков «Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление»

Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление

Серия: "Библиотека инженера"

В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных,проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.

Издательство: "СОЛОН-Пресс" (2011)

ISBN: 978-5-91359-013-8

электронная книга

Купить за 400 руб и скачать на Litres

Другие книги схожей тематики:

АвторКнигаОписаниеГодЦенаТип книги
Воробьев В. А., Булгаков Александр ГригорьевичПромышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управлениеВ монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства… — Солон-пресс, Библиотека инженера Подробнее...2018
918бумажная книга
Воробьев В. А., Булгаков Александр ГригорьевичПромышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управлениеВ монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства… — Солон-Пресс, (формат: 145x205, 484 стр.) Библиотека инженера Подробнее...2018
974бумажная книга
Булгаков А., Воробьев В.Промышленные роботы Кинематика динамика контроль и управлениеВ монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства… — (формат: Мягкая глянцевая, 484 стр.) Подробнее...2018
1001бумажная книга

См. также в других словарях:

  • Булгаков, Константин Яковлевич — тайный советник, директор почтового департамента; род. в Константинополе 31 декабря 1782 г., ум. 29 октября 1835 г. в С. Петербурге. Младший сын дипломата Я. И. Булгакова, он разделял, вместе с братом, заключение отца своего в Едикуле… …   Большая биографическая энциклопедия

  • Булгаков Михаил Афанасьевич — Русский писатель, драматург Михаил Афанасьевич Булгаков родился 15 мая (по старому стилю – 3 мая) 1891 г. в Киеве, в семье доцента Киевской духовной академии Афанасия Ивановича Булгакова. В августе 1901 г., после окончания приготовительного …   Энциклопедия ньюсмейкеров

  • БУЛГАКОВ Сергей Николаевич — (1871 1944) русский философ, экономист, теолог. С 1923 в эмиграции, жил в Париже. От легального марксизма, который Булгаков пытался соединить с неокантианством, перешел к религиозной философии, затем к православному богословию. Основные сочинения …   Большой Энциклопедический словарь

  • Булгаков Сергей Николаевич — Булгаков, Сергей Николаевич известный писатель. Родился в 1871 г. в Ливнах, в семье священника; учился в орловской семинарии и елецкой гимназии, кончил курс юридического факультета Московского университета. Выдержав магистерский экзамен, Булгаков …   Биографический словарь

  • Булгаков — Михаил Афанасьевич (1891–) беллетрист и драматург. Родился в Киеве. В 1916 окончил медицинский факультет Киевского университета. Начал писать в 1919. Печатал в провинциальной прессе статьи, фельетоны, поставил на провинциальной сцене три пьесы,… …   Литературная энциклопедия

  • БУЛГАКОВ —         Сергей Николаевич (16. 6. 1871, Лив ны, 13.7.1944, Париж), рус. релит, философ и богослов, экономист. Род. в семье священника. Окончил юридич. факультет Моск. университета (1894). Проф. политэкономии в Киеве (1901 06) н Москве (1906 18).… …   Философская энциклопедия

Поделиться ссылкой на выделенное

Прямая ссылка:
Нажмите правой клавишей мыши и выберите «Копировать ссылку»