Книга: Гайдук Анатолий Романович, Плаксиенко Елена Анатольевна «Анализ и аналитический синтез цифровых систем управления. Монография»

Серия: "Учебники для вузов. Специальная литература"

Книга посвящена изложению методов анализа и синтеза цифровых систем управления и их элементов. Рассматриваются математические модели, а также определения и критерии основных свойств дискретных объектов и цифровых систем управления, таких как управляемость, наблюдаемость, полнота, устойчивость и запасы устойчивости. Даютсяопределения временных характеристик и методы исследования качества цифровых систем в переходном и установившемся режиме. Большое внимание уделяется преобразованию и взаимосвязи моделей в переменных состояния и "вход-выход" цифровых систем. Показана возможность потери части информации о неполной системе при преобразованиях ее моделей" вход-выход" . Приводятся канонические формы моделей в переменных состояния и" вход-выход", а также соотношения, позволяющие легко переходить от одной формы математической модели к другой и обратно. Заключительные главы книги посвящены методам синтеза цифровых систем различных типов, в том числе с использованием модального управления и принципа управления по выходу и воздействиям. Показано, что этот принцип открывает более широкие возможности придания системам управления требуемых свойств. Излагаются особенности синтеза аналитическим методом астатических, оптимальных побыстродействию и селективно инвариантных цифровых систем управления. Книга ориентирована на специалистов проектных институтов и бюро, занимающихся разработкой современных систем автоматизации и управления на основе компьютерных технологий. Может быть использована в качестве учебного пособия для бакалавров и магистров, обучающихся по направлениям подготовки" Автоматизация технологических процессов и производств", "Управление в технических системах" .

Издательство: "Лань" (2018)

ISBN: 978-5-8114-2813-7

Купить за 1889 руб в Лабиринте