Книга: Булгаков А.Г. «Промышленные роботы»
|
Серия: "Библиотека инженера" В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов. Издательство: "Солон-пресс" (2018)
ISBN: 978-5-91359-296-5 Купить за 753 руб в My-shop |
Другие книги автора:
| Книга | Описание | Год | Цена | Тип книги |
|---|---|---|---|---|
| Святая инквизиция в России до 1917 | Наше дореволюционное прошлое далеко не всегда и не во всем было таким безоблачным и безмятежным, как… — Посох, - Подробнее... | бумажная книга | ||
| Святая инквизиция в России до 1917 | Наше дореволюционное прошлое далеко не всегда и не во всем было таким безоблачным и безмятежным, как… — Посох, Подробнее... | бумажная книга |
См. также в других словарях:
Промышленные роботы — 7. Промышленные роботы многоцелевого назначения. Промышленные роботы представляют собой автоматические машины, которые могут быть запрограммированы на периодически повторяющееся выполнение цикла определенных движений. Благодаря применению… … Официальная терминология
ГОСТ 25686-85: Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения — Терминология ГОСТ 25686 85: Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения оригинал документа: 4. Автооператор Автоматическая машина, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора или совокупности… … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
Роботы — Робот андроид Honda Робот (от словацк. robota) автоматическое устройство с антропоморфным действием, которое частично или полностью заменяет человека при выполнении работ в опасных для жизни условиях или при относительной недоступности… … Википедия
ГОСТ 12.2.072-98: Роботы промышленные. Роботизированные технологические комплексы. Требования безопасности и методы испытаний — Терминология ГОСТ 12.2.072 98: Роботы промышленные. Роботизированные технологические комплексы. Требования безопасности и методы испытаний оригинал документа: 3.8 безопасный режим: Режим, при котором вероятность возникновения опасной ситуации… … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
ГОСТ 4.480-87: Система показателей качества продукции. Роботы промышленные. Номенклатура основных показателей — Терминология ГОСТ 4.480 87: Система показателей качества продукции. Роботы промышленные. Номенклатура основных показателей оригинал документа: 1.3. Максимальная абсолютная погрешность позиционирования или погрешность отработки траектории рабочего … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
ГОСТ 26063-84: Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры — Терминология ГОСТ 26063 84: Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры оригинал документа: активное Устройство, в котором разрежение воздуха в зоне контакта с предметом… … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
