Электронная книга: Анатолий Рыков «Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора»
|
В первом разделе изучаются три метода наведения точки на подвижную цель. Движение цели считается известным, а кинематические характеристики точки определяются в зависимости от того, какая встреча должна произойти – мягкая или жесткая. Определяется также сила, необходимая для выполнения поставленной задачи. Во втором и третьем разделах рассматриваются две плоские модели манипуляторов с двумя степенями свободы, состоящие из двух и четырех звеньев. Приводные двигатели располагаются в шарнирных соединениях, на конце последнего стержня находится схват. Деталь движется по произвольной заранее известной траектории. Требуется разработать такой алгоритм управления движением манипуляторов, чтобы за определенное время схват приблизился к детали с нулевой относительной скоростью. Задача рассматривается без учета ограничения мощности приводов. Рассмотрены математические решения задач кинематики и динамики, приведены алгоритмы управления манипуляторами. Издательство: "Новосибирский государственный технический университет" (2016)
ISBN: 978-5-7782-2977-8 электронная книга Купить за 115 руб и скачать на Litres |
Другие книги схожей тематики:
| Автор | Книга | Описание | Год | Цена | Тип книги |
|---|
См. также в других словарях:
Тюменев, Анатолий Александрович — Анатолий Тюменев Фото, 2001 Псевдонимы: Александр Антум, Анатолий Луговой Дата рождения: 20 февраля 1959 (50 лет)(19590220) Место рождения: Магнитогорск … Википедия
Тюменев, Анатолий — Анатолий Тюменев Фото, 2001 Псевдонимы: Александр Антум, Анатолий Луговой Дата рождения: 20 февраля 1959 (50 лет)(19590220) Место рождения: Магнитогорск … Википедия
Тюменев Анатолий Александрович — Анатолий Тюменев Фото, 2001 Псевдонимы: Александр Антум, Анатолий Луговой Дата рождения: 20 февраля 1959 (50 лет)(19590220) Место рождения: Магнитогорск … Википедия
Куликов, Анатолий Сергеевич — В Википедии есть статьи о других людях с такой фамилией, см. Куликов. Анатолий Сергеевич Куликов … Википедия
Дрюков, Анатолий Матвеевич — Дрюков Анатолий Матвеевич Род деятельности: советский и российский дипломат Дата рождения: 4 сентября 1936(1936 09 04) (76 лет) Место рож … Википедия
Выборы мэра Сочи (2009) — Досрочные выборы мэра Сочи состоялись 26 апреля 2009 года. Они были назначены после ухода в отставку по состоянию здоровья мэра города Владимира Афанасенкова. Мэрские выборы в Сочи, по мнению некоторых участников и наблюдателей, приобрели… … Википедия
