Book: Гарипов В.К. «Диагностика ИИУС при испытаниях робототехнических комплексов»

Диагностика ИИУС при испытаниях робототехнических комплексов

Серия: "-"

Рассмотрены методы проведения процессов контроля и диагностирования робототехнических комплексов (РТК). Представлена математическая модель объекта диагностирования. Описаны алгоритмы контроля и диагностирования технического состояния РТК. Определены алгоритмы определения последовательности проведения сеансов в процессе контроля РТК. Описаны алгоритм определения стоимости контроля, алгоритм диагностирования при отсутствии надежностных характеристик контролируемых элементов и алгоритм поиска неисправности при ее неполном обнаружении. Приведены результаты экспериментальной проверки представленных алгоритмов контроля и диагностирования и структура устройства диагностирования.

Издательство: "LAP LAMBERT Academic Publishing" (2015)

Купить за 8338 руб в My-shop


Share the article and excerpts

Direct link
Do a right-click on the link above
and select “Copy Link”

We are using cookies for the best presentation of our site. Continuing to use this site, you agree with this.