Книга: Москвичев А., Кварталов А., Устинов Б. «Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов учебное пособие»

Производитель: "Форум"

В учебном пособии излагается материал по курсам «Проектирование нестандартного автоматического оборудования» и «Основы робототехники». Даются основные понятияи определения рабочего органа манипулятора ПР, классификация и области применения захватных устройств. Рассмотрены составные части, схемы механизмов передачи движений схватов исключительно с жесткими звеньями. Представлены компоновочные схемы и типовые конструкции различных захватных устройств. Приводятся обоснование ивыбор схемы, приводов и параметров захватных устройств, расчет необходимых сил привода, захватывания и удержания объекта манипулирования. Определяются предельныеконтактные напряжения и усилия, действующие в местах контакта рабочих элементов захвата и объекта манипулирования.. Пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям 15. 03. 04 «Автоматизация технологических процессов и производств» и 15. 03. 06 «Мехатроника и робототехника», а также может быть использовано при курсовом и...

Формат: Мягкая бумажная, 176 стр.

ISBN: 9785911349691

Купить за 409 руб в