Книга: Тывес Л.И. «Механизмы робототехники. Концепция развязок в кинематике, динамике и планировании движений»

Механизмы робототехники. Концепция развязок в кинематике, динамике и планировании движений

Серия: "-"

В книге излагается подход к решению задач кинематики и динамики управляемых механизмов с несколькими степенями свободы, каковыми, в частности, являются механизмыроботов. Суть подхода, названного развязкой, в поиске и реализации условий, при выполнении которых системы уравнений кинематики или динамики либо распадаются на независимые подсистемы уравнений меньшего порядка, либо приводят к выделению отдельных независимых подсистем. В результате определены последовательные кинематические структуры, для которых обратная задача о положениях решается в явном виде, и синтезированы кинематические схемы параллельной структуры, для которых в явном виде решается прямая задача о положениях. Динамическая развязка вследствие устранения динамических взаимовлияний между приводами, с одной стороны, позволила построить механизм с упругими рекуператорами энергии, а с другой, помогла построить алгоритмы планирования движений механизма без развязки по собственной траектории. Книга предназначена для специалистов в области теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с исследованиями и созданием новых робототехнических устройств, а также аспирантов и студентов старших курсов втузов. Издание стереотипное.

Издательство: "URSS" (2018)

ISBN: 978-5-9710-5262-3

Купить за 682 руб в My-shop

Другие книги автора:

КнигаОписаниеГодЦенаТип книги
Динамика виброударных моделей механизмов и рабочих процессов. Точные методы нелинейной механики. Метод припасовыванияВ книге приводятся решения конкретных задач динамики виброударных моделей методом припасовки. В случае… — URSS, - Подробнее...2015399бумажная книга
Механизмы робототехники. Концепция развязок в кинематике, динамике и планировании движенийВ книге излагается подход к решению задач кинематики и динамики управляемых механизмов с несколькими… — URSS, Подробнее...2018547бумажная книга

См. также в других словарях:

  • МИСС МИЛЛИОНЕРША — «МИСС МИЛЛИОНЕРША», СССР, ЛЕНФИЛЬМ, 1988, цв., 96 мин. Социальная комедия. В ролях: Николай Караченцов (см. КАРАЧЕНЦОВ Николай Петрович), Татьяна Михалевкина, Юрий Дубровин (см. ДУБРОВИН Юрий Дмитриевич), Елена Мельникова (см. МЕЛЬНИКОВА Елена… …   Энциклопедия кино


Поделиться ссылкой на выделенное

Прямая ссылка:
Нажмите правой клавишей мыши и выберите «Копировать ссылку»