Электронная книга: Вадим Аркадьевич Жмудь «Теория автоматического управления. Замкнутые системы 2-е изд., пер. и доп. Учебное пособие для академического бакалавриата»
|
Серия: "Бакалавр. Академический курс" Все современные технические устройства, включая роботов, содержат системы управления с обратной связью. Для ее успешного действия требуется правильный расчет. Напротяжении 90 лет разрабатывались и совершенствовались методы расчета регуляторов, но аналитический расчет возможен лишь для простейших объектов. Реальные объекты описываются столь сложными моделями, что аналитических методов расчета регуляторов нет. Метод численной оптимизации позволяет осуществлять такой расчет для сложнейших объектов, включая объекты с запаздыванием, склонные к колебаниям и со многими перекрестными связями. Этот метод содержит ряд приемов, обоснованных теоретически и апробированных на практике. В данной работе дано последовательное изложение этого метода, рекомендуется широкодоступное программное обеспечение VisSim для его реализации, детально разбираются характерные примеры. Издательство: "ЮРАЙТ" (2017)
ISBN: 9785534051193 электронная книга Купить за 529 руб и скачать на Litres |
Другие книги автора:
| Книга | Описание | Год | Цена | Тип книги |
|---|---|---|---|---|
| Моделирование замкнутых систем автоматического управления 2-е изд., испр. и доп. Учебное пособие для академического бакалавриата | Учебное пособие посвящено методам автоматизированного проектирования регуляторов с помощью программы VisSim… — ЮРАЙТ, Бакалавр. Академический курс электронная книга Подробнее... | электронная книга | ||
| Системы автоматического управления высшей точности 2-е изд., испр. и доп. Учебное пособие для бакалавриата и магистратуры | В учебном пособии детально разбираются важнейшие аспекты обеспечения управления и стабилизации высшей… — ЮРАЙТ, Бакалавр и магистр. Академический курс электронная книга Подробнее... | электронная книга | ||
| Автоматизированное проектирование систем управления (АПССУ). Часть 2 | Пособие предназначено для студентов очного и заочного отделения, обучающихся по направлению подготовки… — Новосибирский государственный технический университет, электронная книга Подробнее... | электронная книга | ||
| Моделирование электронных устройств в среде MultiSim | Пособие предназначено для студентов очного и заочного отделения, обучающихся по направлению подготовки… — Новосибирский государственный технический университет, электронная книга Подробнее... | электронная книга | ||
| Микроконтроллерные устройства автоматики | Пособие предназначено для студентов очного и заочного отделения, обучающихся по направлению подготовки… — Новосибирский государственный технический университет, электронная книга Подробнее... | электронная книга | ||
| Динамика мехатронных систем | В книге представлены способы описания и некоторые математические модели типовых мехатронных узлов… — Новосибирский государственный технический университет, электронная книга Подробнее... | электронная книга | ||
| Неаналитические методы расчета ПИД-регуляторов | Обсуждаются методы расчета и различные структуры регуляторов. Пособие содержит вопросы для самопроверки… — Новосибирский государственный технический университет, электронная книга Подробнее... | электронная книга | ||
| Дробно-степенные ПИД-регуляторы | Исследуется возможность достижения более простым регулятором соизмеримых или лучших результатов в… — Новосибирский государственный технический университет, электронная книга Подробнее... | электронная книга | ||
| Измерительные элементы автоматики | Пособие является обзором основных проблем поиска и выбора измерительных элементов при разработке и… — Новосибирский государственный технический университет, электронная книга Подробнее... | электронная книга | ||
| STM32VLDISCOVERY -платформа для построения простой системы сбора данных. Лабораторная работа | Пособие предназначено для студентов очного и заочного отделений, обучающихся по направлению подготовки… — Новосибирский государственный технический университет, электронная книга Подробнее... | электронная книга | ||
| Системы автоматического управления. Прецизионное управление лазерным излучением 2-е изд. Учебное пособие для вузов | В учебном пособии изложена информация о методах применения ЦАП и АЦП, о причинах недопустимо больших… — ЮРАЙТ, Университеты России электронная книга Подробнее... | электронная книга | ||
| Электронные системы для прецизионного управления лазерным излучением | Пособие содержит детальный разбор основных задач по разработке и созданию прецизионных систем управления… — Новосибирский государственный технический университет, электронная книга Подробнее... | электронная книга |
См. также в других словарях:
Теория автоматического управления — Содержание 1 История 2 Основные понятия 3 Функциональн … Википедия
Система управления — Структура управления систематизированный (строго определенный) набор средств сбора сведений о подконтрольном объекте и средств воздействия на его поведение с целью достижения определённых целей. Объектом системы управления могут быть как… … Википедия
РМ 4-239-91: Системы автоматизации. Словарь-справочник по терминам. Пособие к СНиП 3.05.07-85 — Терминология РМ 4 239 91: Системы автоматизации. Словарь справочник по терминам. Пособие к СНиП 3.05.07 85: 4.2. АВТОМАТИЗАЦИЯ 1. Внедрение автоматических средств для реализации процессов СТИСО 2382/1 Определения термина из разных документов:… … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ МАТЕМАТИЧЕСКАЯ ТЕОРИЯ — раздел математики, в к ром изучаются способы формализации и методы решения задач о выборе наилучшего в заранее предписанном смысле способа осуществления управляемого динамич. процесса. Этот динамический процесс может быть, как правило, описан при … Математическая энциклопедия
Автоматическое управление — в технике, совокупность действий, направленных на поддержание или улучшение функционирования управляемого объекта без непосредственного участия человека в соответствии с заданной целью управления. А. у. широко применяется во многих… … Большая советская энциклопедия
Обратная связь — обратное воздействие результатов процесса на его протекание или управляемого процесса на управляющий орган. О. с. характеризует системы регулирования и управления в живой природе, обществе и технике. Различают положительную и… … Большая советская энциклопедия
