Книга: А.А. Иванов «Основы робототехники. Учебное пособие»

Производитель: "ИНФРА-М"

В пособии изложен материал по курсу&171;Основы робототехники&187;. Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основныхтехнологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др. Материал предназначен для студентов специальностей 15. 03. 04&171;Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении)&187;и&171;Роботы и робототехнические системы&187;, а также может быть использован при курсовом и дипломном проектировании. ISBN:978-5-16-012765-1

Издательство: "ИНФРА-М" (2017)

Формат: 60x90/16, 224 стр.

ISBN: 978-5-16-012765-1

Купить за 1384 грн (только Украина) в