Книга: А. Г. Схиртладзе,Ю. И. Бровкина,Александр Львович Соболев,Андрей Некрасов. Прикладная механика. Часть 1. Основы расчета, проектирования и моделирования механизмов.: Учебник. Учебное пособие А.Н. Соболев, А.Я. Некрасов, Ю.И. Бровкина, А.Г. Схиртладзе.