Книга: А. А. Москвичев, А. Р. Кварталов, Б. В. Устинов «Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов: Учебное пособие. Гриф МО РФ»

Производитель: "Форум"

Серия: "Высшее образование"

В учебном пособии излагается материал по курсам `Проектирование нестандартного автоматического оборудования` и `Основы робототехники`. Даются основные понятия и определения рабочего органа манипулятора ПР, классификация и области применения захватных устройств. Рассмотрены составные части, схемы механизмов передачи движений схватов исключительно с жесткими звеньями. Представлены компоновочные схемы и типовые конструкции различных захватных устройств. Приводятся обоснование и выбор схемы, приводов и параметров захватных устройств, расчет необходимых сил привода, захватывания и удержания объекта манипулирования. Определяются предельные контактные напряжения и усилия, действующие в местах контакта рабочих элементов захвата и объекта манипулирования. Пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям 15. 03. 04 `Автоматизация технологических процессов и производств` и 15. 03. 06 `Мехатроника и робототехника`, а также может... ISBN:978-5-91134-969-1, 978-5-16-010290-0

Издательство: "Форум" (2015)

Формат: 60x90/16, 176 стр.

ISBN: 978-5-91134-969-1

Купить за 831 грн (только Украина) в