Книга: Капитонов А.А. «Введение в моделирование и управление для робототехнических систем»
|
Серия: "-" Одной из основных тенденций в современной технике является повсеместная роботизация бытовых и производственных процессов. Робототехнические системы на данный момент обладают впечатляющими способностями, начиная с технического зрения, заканчивая распознаванием речи. Но есть множество задач, связанных непосредственно с механикой и конструированием, а также системами, необходимыми для управления движителями робота. В этой небольшой книге представлены задачи построения описывающихдинамику системы математических моделей, а также описываются принципы построения регуляторов, которые позволяют привести робота в желаемое состояние. Предварительное математическое моделирование поведения системы позволяет избежать множества ошибок при настройке регулятора и значительно сократить время решения задачи. В свою очередь, правильный выбор управляющего регулятора позволит получить быструю и качественную работу системы. Здесь вы найдете наглядные примеры, которые можно самостоятельно повторить и получить интересную модель робота, которая станет отправной точкой в дальнейшем изучении этой сложной и обширной тематики. Издательство: "Регулярная и хаотическая динамика, Институт компьютерных исследований" (2016)
ISBN: 978-5-4344-0404-4 Купить за 450 руб в My-shop |
Другие книги автора:
| Книга | Описание | Год | Цена | Тип книги |
|---|---|---|---|---|
| Введение в моделирование и управление для робототехнических систем | Одной из основных тенденций в современной технике является повсеместная роботизация бытовых и… — Регулярная и хаотическая динамика, Институт компьютерных исследований, (формат: 60x84/16, 108 стр.) Подробнее... | бумажная книга |
См. также в других словарях:
Капитонов — Отчество от канонического мужского личного имени Капитон ( из лат. большеголовый). (Н) (Источник: «Словарь русских фамилий». («Ономастикон»)) КАПИТОНОВ Имени Капитон (от латинского ‘имеющий большую голову’) теперь почти не встретишь. Зато само… … Русские фамилии
КАПИТОНОВ — Виктор Арсеньевич (родился в 1933), российский спортсмен и тренер (велоспорт). Чемпион СССР (1956 1964) и Олимпийских игр (1960) в групповых шоссейных гонках. Победитель Велогонки мира в командном зачете (1958 59, 1961 62). Тренер сборной команды … Современная энциклопедия
КАПИТОНОВ — Виктор Арсеньевич (род. 1933), спортсмен (велоспорт), з.м.с. (1959), заслуженный тренер СССР (1970). Чемпион Олимпийских игр (1960) в групповой шоссейной гонке, победитель Велогонки мира в командном зачёте (1958 59, 1961 62), чемпион СССР (1956… … Русская история
Капитонов — Капитонов русская фамилия, происходящая от имени Капитон. Известные носители: Капитонов, Василий Ефимович (1917 1993) Герой Советского Союза. Капитонов, Виктор Арсеньевич (1933 2005) советский спортсмен велогонщик, олимпийский… … Википедия
Капитонов — I Капитонов Виктор Арсеньевич (р. 25.10.1933, г. Калинин), советский спортсмен, заслуженный мастер спорта (1958), заслуженный тренер СССР (1970), офицер Советской Армии. Член КПСС с 1969. Первый советский спортсмен, ставший олимпийским… … Большая советская энциклопедия
Капитонов, Игорь Михайлович — Дата рождения: 16 сентября 1940(1940 09 16) (72 года) Место рождения: Москва Страна … Википедия
