Книга: Иванов, Анатолий Андреевич «Основы робототехники: Учебное пособие»
|
Серия: "высшее образование" В пособии изложен материал по курсу «Основы робототехники». Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчётом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др. Материал предназначен для студентов специальностей 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении)» и 220402 «Роботы и робототехнические системы», а также может быть использован при курсовом и дипломном проектировании. Издательство: "Форум" (2017) Формат: 220.00mm x 145.00mm x 12.00mm, 224 стр.
ISBN: 978-5-16-012765-1 |
Другие книги автора:
| Книга | Описание | Год | Цена | Тип книги |
|---|---|---|---|---|
| Ниеншанц брали дважды. Рассказы из русской истории | Живые и занимательные рассказы из русской истории охватывают огромный период времени, от начала эпохи Петра… — Центрполиграф, Санкт-Петербургу - 300 лет Подробнее... | бумажная книга | ||
| Все начиналось в Петербурге. Рассказы из русской истории | В этой книге вас ждет встреча с яркими представителями русской истории от Петра I до Николая II. Историческая… — Центрполиграф, Санкт-Петербургу - 300 лет Подробнее... | бумажная книга | ||
| Все начиналось в Петербурге. Рассказы из русской истории | В этой книге вас ждет встреча с яркими представителями русской истории от Петра I до Николая II. Историческая… — ЦЕНТРПОЛИГРАФ, (формат: 70x100/32, 329 стр.) Все о Санкт-Петербурге Подробнее... | бумажная книга | ||
| Ниеншанц брали дважды. Рассказы из русской истории | 411 стр. Живые и занимательные рассказы из русской истории охватывают огромный период времени, от начала… — ЦЕНТРПОЛИГРАФ, (формат: 135x210, 416 стр.) Санкт-Петербургу - 300 лет Подробнее... | бумажная книга | ||
| История петербургских особняков. Дома и люди | Книга Анатолия Андреевича Иванова рассказывает историю петербургских особняков. Точнее, особняками они… — Центрполиграф, Всё о Санкт-Петербурге Подробнее... | бумажная книга | ||
| Основы робототехники. Учебное пособие | В пособии изложен материал по курсу "Основы робототехники" . Даны основные понятия и определения роботов и… — ИНФРА-М, Среднее профессиональное образование Подробнее... | бумажная книга | ||
| Истории и легенды старого Петербурга | В этой книге собраны очерки Анатолия Иванова, посвященные российской истории, начиная с основания… — Центрполиграф, Всё о Санкт-Петербурге Подробнее... | бумажная книга | ||
| Основы робототехники. Учебное пособие | В пособии изложен материал по курсу "Основы робототехники" . Даны основные понятия и определения роботов и… — ИНФРА-М, Высшее образование. Бакалавриат Подробнее... | бумажная книга | ||
| Основы робототехники. Учебное пособие | В пособии изложен материал по курсу`Основы робототехники`. Даны основные понятия и определения роботов и… — ИНФРА-М, Среднее профессиональное образование Подробнее... | бумажная книга |
Иванов, Анатолий Андреевич
Анато́лий Алндре́евич Ивано́в:
- Иванов, Анатолий Андреевич (1852—1907) — начальник Петербургской одиночной тюрьмы, убитый эсеровским террористом;
- Иванов, Анатолий Андреевич (1931 г.р.) — доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой Нижегородского государственного технического университета;[1]
- Иванов, Анатолий Андреевич — петербургский историк-краевед;
Примечания
| Список полных тёзок. Если вы попали сюда из другой статьи Википедии, возможно, стоит уточнить ссылку так, чтобы она указывала на статью о конкретном человеке. См. также полный список существующих статей. |
- Списки полных тёзок
Источник: Иванов, Анатолий Андреевич
См. также в других словарях:
Лукьянов, Евгений Анатольевич — В Википедии есть статьи о других людях с фамилией Лукьянов. Евгений Анатольевич Лукьянов Дата рождения: 1958 год(1958) Место рождения: Ростов на Дону Страна … Википедия
Тугенгольд, Андрей Кириллович — Андрей Кириллович Тугенгольд Дата рождения: 1937 год(1937) Место рождения: Москва Страна … Википедия
Красовский Андрей Николаевич — Дата рождения: 23 июня 1953(1953 06 23) (59 лет) Место рождения: г. Свердловск Страна … Википедия
