Книга: Ю. И. Неймарк и Н. А. Фуфаев «Динамика неголономных систем»
В книге впервые дается достаточно полное и систематическое изложение механики неголономных систем, включающее кинематику и динамику неголономных систем с классическими неголономными связями, теорию устойчивости неголономных систем, технические задачи о путевой устойчивости систем с качением и общую теорию электрическихмашин. В первой главе излагается кинематика неголономных систем, вводятся основные понятия, устанавливается критерий голономности кинематических связей и даетсятеория кинематических интегрирующих механизмов. Во второй главе изучаются движения неголономных систем на основе общих законов динамики, дается обобщение теоремы Чаплыгина об интеграле площадей и излагаются классические задачи о качении твердых тел по поверхности. В третьей главе излагается аналитическая механика неголономных систем. Излагаются различные формы уравнений движения неголономных систем и вносится ясность в вопрос об использовании перестановочных соотношений. Рассматриваются импульсивные... Издательство: "Главная редакция физико-математической литературы издательства "Наука"" (1967) Формат: 60x90/16, 520 стр.
Купить за 560 руб на Озоне |
Другие книги схожей тематики:
Автор | Книга | Описание | Год | Цена | Тип книги |
---|---|---|---|---|---|
Н. Н. Поляхов, С. А. Зегжда, М. П. Юшков | Теоретическая механика. Учебник | Классический учебник по теоретической механике, написанный профессорами Санкт-Петербургского… — Юрайт, (формат: 60x90/16, 592 стр.) Подробнее... | 2015 | 1444 | бумажная книга |
Борисов А.В. | Мобильные роботы: робот-колесо и робот-шар | Книга представляет собой сборник работ, посвященных анализу различных конструкций, разработке… — Регулярная и хаотическая динамика, Институт компьютерных исследований, Динамические системы и робототехника Подробнее... | 2013 | 1803 | бумажная книга |
См. также в других словарях:
СССР. Естественные науки — Математика Научные исследования в области математики начали проводиться в России с 18 в., когда членами Петербургской АН стали Л. Эйлер, Д. Бернулли и другие западноевропейские учёные. По замыслу Петра I академики иностранцы… … Большая советская энциклопедия
Неголономная система — Неголономная система механическая система, на которую, кроме геометрических, накладываются и кинематические связи, которые нельзя свести к геометрическим (их называют неголономными). Математически неголономные связи выражаются… … Википедия
Неголономная механика — Неголономная система механическая система, на которую, кроме геометрических, накладываются и кинематические связи. Кинематические связи нельзя свести к геометрическим и их называют неголономными. Математически неголономные связи выражаются… … Википедия
НЕГОЛОНОМНЫЕ СИСТЕМЫ — системы материальных точек, стесненные связями, среди к рых имеются кинематич. связи, накладывающие ограничения на скорости (но не на положения) точек системы в ее возможных положениях (см. Голономная система), задаваемые неинтегрируемыми… … Математическая энциклопедия
Румянцев, Валентин Витальевич — Эта статья или раздел нуждается в переработке. Пожалуйста, улучшите статью в соответствии с правилами написания статей. В Википедии ест … Википедия
Валентин Витальевич Румянцев — академик РАН Дата рождения: 19 июля 1921 Место рождения: Новая Ск … Википедия