Книга: В. Е. Бербюк «Динамика и оптимизация робототехнических систем»

В монографии разработаны методы решения задач динамики и оптимизации управляемых дискретно-континуальных систем, моделирующих роботы, манипуляторы, шагающие аппараты и т. п. Особенностью монографии является формулировка ряда задач динамики, управления и оптимизации робототехнических систем в рамках математических моделей с учетом упругости конструкции и их решение с помощью единой методологии, основанной на концепции обратных задач динамики и параметрической оптимизации. Исследовано влияние упругости конструкции на характеристики движения робототехнических систем. Для научных и инженерно-технических работников, занимающихся механикой, управлением и оптимизацией робототехнических систем, специалистов по прикладной математике и технической кибернетике, студентов и аспирантов соответствующих специальностей.

Издательство: "Наукова думка" (1989)

Формат: 60x90/16, 192 стр.

ISBN: 5-12-000495-4

Купить за 270 руб на Озоне