Электронная книга: Юрий Челноков «Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения»

Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения

Системно излагаются основные методы описания движения твердого тела, в том числе использующие для описания движения гиперкомплексные переменные – кватернионы Гамильтона и бикватернионы Клиффорда. Изложение иллюстрируется конкретными примерами решения геометрических и кинематических задач механики твердого тела и систем твердых тел из таких областей науки и техники, как навигация и управление движением, механика космического полета, приборостроение, теория механизмов и машин, робототехника. Используется для решения задач определения ориентации и навигации движущихся объектов в инерциальной, ортодромической и географической сопровождающих системах координат с помощью бесплатформенных инерциальных навигационных систем, кинематических задач управления движением, геометрических и кинематическихзадач платформенного комплекса «Манипулятор – трехосная стабилизированная платформа» космического проекта «Марс-94». Для студентов, аспирантов, преподавателей, научных сотрудников и инженеров – специалистов в области теоретической и прикладной механики, прикладной математики, навигации и управления движением, приборостроения, робототехники.

Издательство: "Издательская фирма"Физико-математическая литература"" (2006)

ISBN: 5-9221-0680-5

электронная книга

Купить за 714 руб и скачать на Litres

Другие книги автора:

КнигаОписаниеГодЦенаТип книги
Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движениемВ монографии излагаются кватернионные модели и методы динамики, инерциальной навигации и управления движением, использующие для описания движения гиперкомплексные переменные – кватернионы Гамильтона… — Издательская фирма"Физико-математическая литература", электронная книга Подробнее...2011961электронная книга

Поделиться ссылкой на выделенное

Прямая ссылка:
Нажмите правой клавишей мыши и выберите «Копировать ссылку»