Электронная книга: Владимир Лапшин «Механика и управление движением шагающих машин»
|
Изложены основные вопросы кинематики, динамики и управления движением нового класса наземных транспортных средств повышенной проходимости – машин, передвигающихся с помощью ног. На простых модельных примерах рассмотрены проблемы статической устойчивости, организации походок, динамики, оценки и оптимизации энергозатрат,построения программного движения и экстренного торможения многоногих статически устойчивых шагающих машин. Приведены способы управления динамическим режимом шагания двуногого аппарата, движением одноногого прыгающего аппарата с упругим элементом в конструкции ноги, а также движением прыгающего аппарата вокруг его центра масс в безопорной фазе движения. Для студентов, аспирантов, инженеров и научных сотрудников. Издательство: "МГТУ им. Н.Э. Баумана" (2012)
ISBN: 978-5-7038-3586-9 электронная книга Купить за 354 руб и скачать на Litres |
Другие книги автора:
| Книга | Описание | Год | Цена | Тип книги |
|---|---|---|---|---|
| Весны стихия | Книга стихов "Весны стихия" принадлежит перу доктора экономических наук, академика Лапшина Владимира… — Международная Академия информатизации, (формат: 60x84/16, 112 стр.) Подробнее... | бумажная книга |
См. также в других словарях:
Лапшин, Владимир Германович — Владимир Германович Лапшин … Википедия
Лапшин, Владимир Николаевич — Владимир Николаевич Лапшин Дата рождения: 5 октября 1948(1948 10 05) (64 года) Место рождения: Порт Артур Сан: Храм Успения Пресвятой Богородицы на Успенском Вражке Духовное образовани … Википедия
Лапшин, Владимир — Владимир Лапшин Лапшин, Владимир Германович (род. 1954) советский и украинский фотохудожник Лапшин, Владимир Николаевич (род. 1948) советский и российский священник модернист … Википедия
Лапшин — Лапшин русская фамилия. Известные носители: Лапшин, Алексей Алексеевич президент Новолипецкого металлургического комбината Лапшин, Алексей Платонович (1909 1979) советский футболист и тренер. Заслуженный мастер спорта. Лапшин… … Википедия
Лапшин, Николай Фёдорович — Лапшин Николай Фёдорович Дата рождения: 6 января 1888(1888 01 06) Место рождения: Санкт Петербург Дата смерти: 1942& … Википедия
Лапшин, Алексей Викторович — Лапшин Алексей Викторович (род. 4 сентября 1982(19820904), Кемерово) российский актёр театра и кино. Содержание 1 Биография 2 Творчество … Википедия
