Книга: Кун Сяньвэнь, Госселин Клемент «Структурный синтез параллельных механизмов»
|
Монография посвящена структурному синтезу параллельных механизмов (ПМ), являющемуся одной из важнейших задач при разработке и проектировании разнообразных инновационных устройств, основанных на применении параллельных механизмов: параллельных манипуляторов, станков с параллельной кинематикой, подвижных симуляторов, тактильных устройств, микро- и наноманипуляторов. Структурный синтез параллельных механизмов состоит в отыскании всех структур ПМ, реализующих требуемое движение. Вкниге проведена классификация ПМ, приведены эффективный метод структурного синтеза ПМ и большое количество пригодных для практического применения параллельных механизмов. Подход к синтезу основан на концепции виртуальных цепей и применении элементарной нотации теории винтов. При использовании данного подхода семейства параллельных механизмов конструируются из набора композиционных единиц. Такой подход концептуально прост и удобен. Кроме того, для упрощения понимания архитектурылюбого параллельного механизма в книге приведена обобщенная процедура анализа подвижности ПМ. Для чтения данной книги необходимы лишь начальные знания линейнойалгебры и кинематики. Книга предназначена исследователям, разработчикам, инженерам и аспирантам, интересующимся робототехникой, проектированием машин и механизмов и теорией винтов. Издательство: "Физматлит" (2012)
ISBN: 978-5-9221-1396-0 Купить за 818 руб в Лабиринте |
Другие книги схожей тематики:
| Автор | Книга | Описание | Год | Цена | Тип книги |
|---|---|---|---|---|---|
| Сяньвэнь Кун, Клемент Госселин | Структурный синтез параллельных механизмов | Монография посвящена структурному синтезу параллельных механизмов (ПМ), являющемуся одной из важнейших… — ФИЗМАТЛИТ, (формат: 60x90/16, 276 стр.) Подробнее... | 2012 | 568 | бумажная книга |
| Кун С. | Структурный синтез параллельных механизмов | Монография посвящена структурному синтезу параллельных механизмов (ПМ), являющемуся одной из важнейших… — Физматлит, - Подробнее... | 2012 | 727 | бумажная книга |
| Сяньвэнь Кун, Клемент Госселин | Структурный синтез параллельных механизмов | Монография посвящена структурному синтезу параллельных механизмов (ПМ), являющемуся одной из важнейших… — Физматлит, (формат: 60x90/16, 276 стр.) Подробнее... | 2012 | 583 | бумажная книга |
См. также в других словарях:
РЕНТГЕНОВСКИЙ СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ — методы исследования структуры в ва по распределению в пр ве и интенсивностям рассеянного на анализируемом объекте рентгеновского излучения. Р. с. а. наряду с нейтронографией и электронографией явл. дифракц. структурным методом; в его основе лежит … Физическая энциклопедия
Технологический процесс — (Process) Определение технологического процесса, типы технологического процесса Определение технологического процесса, типы технологического процесса, правила процесса Содержание Содержание Определение . Понятие технологического процесса Основные … Энциклопедия инвестора
Медицина — I Медицина Медицина система научных знаний и практической деятельности, целями которой являются укрепление и сохранение здоровья, продление жизни людей, предупреждение и лечение болезней человека. Для выполнения этих задач М. изучает строение и… … Медицинская энциклопедия
Полимер — (Polymer) Определение полимера, виды полимеризации, синтетические полимеры Информация об определении полимера, виды полимеризации, синтетические полимеры Содержание Содержание Определение Историческая справка Наука о Полимеризация Виды… … Энциклопедия инвестора
Твёрдое тело — одно из четырёх агрегатных состояний вещества, отличающееся от др. агрегатных состояний (жидкости (См. Жидкость), Газов, плазмы (См. Плазма)) стабильностью формы и характером теплового движения атомов, совершающих малые колебания около… … Большая советская энциклопедия
