Книга: С. А. Краснова, В. А. Уткин, А. В. Уткин «Блочный синтез систем управления роботами-манипуляторами в условиях неопределенности»

Блочный синтез систем управления роботами-манипуляторами в условиях неопределенности

Рассматриваются системы автоматического управления манипуляционными роботами с электрическими исполнительными устройствами. В рамках блочного подхода разработаны декомпозиционные процедуры синтеза обратной связи в задаче слежения за заданными траекториями, формализованными как в простран­стве обобщенных координат, так и в пространстве рабочего органа (схвата) мани­пулятора. Предполагается, что объект управления функционирует в условиях па­раметрической и функциональной неопределенности, действия внешних некон­тролируемых возмущений, а также при неполных измерениях компонент вектора состояния. Существенное внимание уделяется методамсинтеза наблюдателей состояния электромеханических систем с разрывными и непрерывными корректи­рующими воздействиями. Для преподавателей, научных работников иинженеров, специализирующихся в области теории и практики автоматического управления, а также для студентов и аспирантов.

Издательство: "Ленанд" (2014)

Формат: 60x90/16, 208 стр.

ISBN: 978-5-9710-0810-1

Купить за 676 руб на Озоне

Другие книги автора:

КнигаОписаниеГодЦенаТип книги
Блочный синтез систем управления роботами-манипуляторами в условиях неопределенностиРассматриваются системы автоматического управления манипуляционными роботами с электрическими… — ЛЕНАНД, (формат: 60x90/16, 208 стр.) Подробнее...2014434бумажная книга

См. также в других словарях:

  • Агент национальной безопасности 3 — Обложка DVD Жанр детектив …   Википедия

  • Переяславль-Рязанский — Город Рязань Флаг Герб …   Википедия

  • Переяславль Рязанский — Город Рязань Флаг Герб …   Википедия

  • Иваново-Вознесенские стачки —         1897 98, 1905, 1915, массовые стачки рабочих Иваново Вознесенска (ныне г. Иваново).          Стачка 1897 98 началась 22 декабря 1897. Участвовало более 14 тыс. рабочих. Причиной послужили тяжёлые условия труда и сокращение… …   Большая советская энциклопедия

  • СССР. Литература и искусство —         Литература          Многонациональная советская литература представляет собой качественно новый этап развития литературы. Как определённое художественное целое, объединённое единой социально идеологической направленностью, общностью… …   Большая советская энциклопедия

  • ИВАНОВО-ВОЗНЕСЕНСКИЕ СТАЧКИ — 1905, 1915 массовые всеобщие стачки рабочих Иваново Вознесенска (ныне г. Иваново). Стачка 1905 происходила 12 мая 23 июля под руководством Иваново Вознесенской группы Сев. к та РСДРП, во главе к рой стояли большевики Ф. Афанасьев, Е. Дунаев, С.… …   Советская историческая энциклопедия


Поделиться ссылкой на выделенное

Прямая ссылка:
Нажмите правой клавишей мыши и выберите «Копировать ссылку»