Книга: С. А. Краснова, В. А. Уткин, А. В. Уткин «Блочный синтез систем управления роботами-манипуляторами в условиях неопределенности»
|
Рассматриваются системы автоматического управления манипуляционными роботами с электрическими исполнительными устройствами. В рамках блочного подхода разработаны декомпозиционные процедуры синтеза обратной связи в задаче слежения за заданными траекториями, формализованными как в пространстве обобщенных координат, так и в пространстве рабочего органа (схвата) манипулятора. Предполагается, что объект управления функционирует в условиях параметрической и функциональной неопределенности, действия внешних неконтролируемых возмущений, а также при неполных измерениях компонент вектора состояния. Существенное внимание уделяется методамсинтеза наблюдателей состояния электромеханических систем с разрывными и непрерывными корректирующими воздействиями. Для преподавателей, научных работников иинженеров, специализирующихся в области теории и практики автоматического управления, а также для студентов и аспирантов. Издательство: "Ленанд" (2014) Формат: 60x90/16, 208 стр.
ISBN: 978-5-9710-0810-1 Купить за 676 руб на Озоне |
Другие книги автора:
| Книга | Описание | Год | Цена | Тип книги |
|---|---|---|---|---|
| Блочный синтез систем управления роботами-манипуляторами в условиях неопределенности | Рассматриваются системы автоматического управления манипуляционными роботами с электрическими… — ЛЕНАНД, (формат: 60x90/16, 208 стр.) Подробнее... | бумажная книга |
См. также в других словарях:
Агент национальной безопасности 3 — Обложка DVD Жанр детектив … Википедия
Переяславль-Рязанский — Город Рязань Флаг Герб … Википедия
Переяславль Рязанский — Город Рязань Флаг Герб … Википедия
Иваново-Вознесенские стачки — 1897 98, 1905, 1915, массовые стачки рабочих Иваново Вознесенска (ныне г. Иваново). Стачка 1897 98 началась 22 декабря 1897. Участвовало более 14 тыс. рабочих. Причиной послужили тяжёлые условия труда и сокращение… … Большая советская энциклопедия
СССР. Литература и искусство — Литература Многонациональная советская литература представляет собой качественно новый этап развития литературы. Как определённое художественное целое, объединённое единой социально идеологической направленностью, общностью… … Большая советская энциклопедия
ИВАНОВО-ВОЗНЕСЕНСКИЕ СТАЧКИ — 1905, 1915 массовые всеобщие стачки рабочих Иваново Вознесенска (ныне г. Иваново). Стачка 1905 происходила 12 мая 23 июля под руководством Иваново Вознесенской группы Сев. к та РСДРП, во главе к рой стояли большевики Ф. Афанасьев, Е. Дунаев, С.… … Советская историческая энциклопедия
