Book: С. Л. Зенкевич, А. С. Ющенко «Основы управления манипуляционными роботами»

Основы управления манипуляционными роботами

Серия: "Робототехника"

Рассмотрены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Приведены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Подробно описаны способы и алгоритмы кинематического управления манипуляторами. Приведены основные сведения о динамике манипуляционных механизмов, математические модели движения и методика их анализа. Рассмотрены методы динамического управления, позволяющие организовать движение манипулятора с учетом сил и моментов, реально действующих на него в процессе работы, практические методы исследования и расчета исполнительной системы манипуляционного робота, а также логическое управление сложными робототехническими системами с использованием теории сетей и конечных автоматов. Даны примеры применения рассматриваемых методов, в конце каждой главы приведен список контрольных вопросов и заданий....

Издательство: "МГТУ им. Н. Э. Баумана" (2004)

Формат: 70x100/16, 480 стр.

ISBN: 5-7038-2567-9

С этой книгой часто смотрят:

С этой книгой часто покупают:

Отзывы о книге:



Значительное количество ошибок в книге - перепутаны ссылки на формулы, ошибки в формулах и т.п. - редакторы не сделали свою работу. Множество профильных современных зарубежных книг по робототехнике не вошли в бибилиографию - сейчас не советский союз, все эти книги можно купить на "Амазоне". Экпоненциальное представление вращения и смещения звеньев не описано, описание с помощью параметров Д-Х в примерах отличается от рекомендованного в тексте книги.

roboticfun , 45

Look at other dictionaries:

  • SCORBOT-ER 4u — SCORBOT ER 4u  учебный робот. SCORBOT ER 4u  учебный робот производства компании intelitek. Открытая структура робота позволяет учащимся наблюдать и изучать всю внутреннюю механику. SCORBOT ER 4u  вертикально артикулированный робот …   Википедия


Share the article and excerpts

Direct link
Do a right-click on the link above
and select “Copy Link”

Мы используем куки для наилучшего представления нашего сайта. Продолжая использовать данный сайт, вы соглашаетесь с этим.