Книга: С. Л. Зенкевич, А. С. Ющенко «Основы управления манипуляционными роботами»
Серия: "Робототехника" Рассмотрены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Приведены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Подробно описаны способы и алгоритмы кинематического управления манипуляторами. Приведены основные сведения о динамике манипуляционных механизмов, математические модели движения и методика их анализа. Рассмотрены методы динамического управления, позволяющие организовать движение манипулятора с учетом сил и моментов, реально действующих на него в процессе работы, практические методы исследования и расчета исполнительной системы манипуляционного робота, а также логическое управление сложными робототехническими системами с использованием теории сетей и конечных автоматов. Даны примеры применения рассматриваемых методов, в конце каждой главы приведен список контрольных вопросов и заданий.... Издательство: "МГТУ им. Н. Э. Баумана" (2004) Формат: 70x100/16, 480 стр.
ISBN: 5-7038-2567-9 |
См. также в других словарях:
SCORBOT-ER 4u — SCORBOT ER 4u учебный робот. SCORBOT ER 4u учебный робот производства компании intelitek. Открытая структура робота позволяет учащимся наблюдать и изучать всю внутреннюю механику. SCORBOT ER 4u вертикально артикулированный робот … Википедия