Книга: А. А. Иванов «Основы робототехники»
Серия: "Высшее образование" В пособии изложен материал по курсу "Основы робототехники" . Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др. Материал предназначен для студентов специальностей 220301... Издательство: "Форум" (2012) Формат: 60x90/16, 224 стр.
ISBN: 978-5-91134-575-4 Купить за 559 руб на Озоне |
Другие книги автора:
Книга | Описание | Год | Цена | Тип книги |
---|---|---|---|---|
Индивидуализация исполнения наказания в России. Теория, история и практика | Исследуются историко-правовые аспекты становления и развития системы учреждений, исполняющих наказание в… — Юнити-Дана, Закон и право, (формат: 60x90/16, 240 стр.) Научные издания для юристов Подробнее... | бумажная книга | ||
Физиология рыб | В учебном пособии физиология рыб рассматривается как составная часть курса "Общая физиология человека и… — Лань, (формат: 60x84/16, 288 стр.) Учебники для вузов. Специальная литература Подробнее... | бумажная книга | ||
Петербургские истории. Путешествие в прошлое, далекое и не очень | Книга включает в себя очерки по топонимике Санкт-Петербурга, о быте и нравах горожан, а также об отдельных… — Лениздат, (формат: 70x90/32, 382 стр.) Подробнее... | бумажная книга | ||
"Северная стража" . Контрразведка на русском Севере в 1914-1920 годы | Монография посвящена одному из малоисследованных аспектов отечественной истории XX века. Автор опирается на… — Кучково поле, (формат: 84x108/32, 272 стр.) Спецслужбы вчера и сегодня Подробнее... | бумажная книга | ||
Приключения Хомы. Книжка-игрушка | Вашему вниманию предлагается книжка-игрушка по мотивам сказок Альберта Иванова "Как Хома зарядкой… — С-Трейд, (формат: 190x220, 8 стр.) Говорящие сказки о животных Подробнее... | бумажная книга | ||
Этология с основами зоопсихологии | В основе учебного пособия - лекционный курс "Этология с основами зоопсихологии", который автор, доктор… — Лань, (формат: 70x100/16, 624 стр.) Учебники для вузов. Специальная литература Подробнее... | бумажная книга | ||
Введение в астрономию | Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1922 года (издательство "Государственное… — ЁЁ Медиа, - Подробнее... | бумажная книга | ||
Проектирование систем автоматизированного машиностроения. Учебник | В учебнике рассмотрены понятия и принципы функционирования систем автоматизированного машиностроения… — Форум, Инфра-М, (формат: 60x90/16, 320 стр.) Высшее образование Подробнее... | бумажная книга | ||
Негативистская конфликтология. Учебное пособие | Первое в своем роде учебное пособие, содержащее подробный рассказ о развитии научных школ конфликтологии… — ФЛИНТА, электронная книга Подробнее... | электронная книга | ||
Автоматизация технологических процессов и производств. Учебное пособие | Излагается материал по дисциплине АВТОМАТИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ И ПРОИЗВОДСТВ, рассматриваются… — Форум, Инфра-М, (формат: 60x90/16, 224 стр.) Высшее образование Подробнее... | бумажная книга | ||
Автоматизированные сборочные системы | Рассмотрены актуальные вопросы автоматизации сборки обширного ряда изделий машиностроения и… — Форум, (формат: 60x90/16, 336 стр.) Высшее образование Подробнее... | бумажная книга | ||
"Северная стража" . Контрразведка на русском Севере в 1914-1920 годы | Монография посвящена одному из малоисследованных аспектов отечественной истории XX века. Автор опирается на… — Кучково поле, (формат: 84x108/32, 272 стр.) Спецслужбы вчера и сегодня Подробнее... | бумажная книга | ||
Римское право. Основные понятия, законы и иски, персоналии и сентенции. Словарь-справочник | — ФЛИНТА, электронная книга Подробнее... | электронная книга | ||
Энциклопедия шахматной статистики | Книга состоит из двух основных частей - хронология состязаний, проходивших с 1851 по 1996 годы, и персоналии ста… — Русский шахматный дом / Russian Chess House, (формат: 60x90/8, 208 стр.) Подробнее... | бумажная книга | ||
Проектирование систем автоматического манипулирования миниатюрными изделиями | В книге рассмотрены основные процессы манипулирования разнотипными объектами с использованием… — Машиностроение, (формат: 60x90/16, 272 стр.) Подробнее... | бумажная книга |
См. также в других словарях:
Кобринский, Арон Ефимович — В Википедии есть статьи о других людях с такой фамилией, см. Кобринский. Арон Ефимович Кобринский (1915 1992) советский учёный в области точной механики и литератор. Биографические вехи Профессор. Доктор технических наук. Трудился в области … Википедия
Кобринский, Арон — Арон Ефимович Кобринский (1915 1992) советский учёный в области точной механики и литератор. Биографические вехи Профессор. Доктор технических наук. Трудился в области точной механики и биокибернетики. Работал в Московском институте… … Википедия
Кобринский Арон — Арон Ефимович Кобринский (1915 1992) советский учёный в области точной механики и литератор. Биографические вехи Профессор. Доктор технических наук. Трудился в области точной механики и биокибернетики. Работал в Московском институте… … Википедия
Красовский Андрей Николаевич — Дата рождения: 23 июня 1953(1953 06 23) (59 лет) Место рождения: г. Свердловск Страна … Википедия
КОМПЬЮТЕРНАЯ РЕВОЛЮЦИЯ — – радикальные изменения во всех сферах (материальных и духовных) человеческой деятельности, обусловленные созданием и широкомасштабным использованием современной вычислительнойтехники, в рамках которой постепенно стираются грани между… … Философия науки и техники: тематический словарь
Автоматизация — Автоматизация одно из направлений научно технического прогресса, использующее саморегулирующие технические средства и математические методы с целью освобождения человека от участия в процессах получения, преобразования, передачи и… … Википедия