Книга: А. А. Иванов «Основы робототехники»

Основы робототехники

Серия: "Высшее образование"

В пособии изложен материал по курсу "Основы робототехники" . Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др. Материал предназначен для студентов специальностей 220301...

Издательство: "Форум" (2012)

Формат: 60x90/16, 224 стр.

ISBN: 978-5-91134-575-4

Купить за 559 руб на Озоне

Другие книги автора:

КнигаОписаниеГодЦенаТип книги
Индивидуализация исполнения наказания в России. Теория, история и практикаИсследуются историко-правовые аспекты становления и развития системы учреждений, исполняющих наказание в… — Юнити-Дана, Закон и право, (формат: 60x90/16, 240 стр.) Научные издания для юристов Подробнее...2010728бумажная книга
Физиология рыбВ учебном пособии физиология рыб рассматривается как составная часть курса "Общая физиология человека и… — Лань, (формат: 60x84/16, 288 стр.) Учебники для вузов. Специальная литература Подробнее...20111001бумажная книга
Петербургские истории. Путешествие в прошлое, далекое и не оченьКнига включает в себя очерки по топонимике Санкт-Петербурга, о быте и нравах горожан, а также об отдельных… — Лениздат, (формат: 70x90/32, 382 стр.) Подробнее...1999157бумажная книга
"Северная стража" . Контрразведка на русском Севере в 1914-1920 годыМонография посвящена одному из малоисследованных аспектов отечественной истории XX века. Автор опирается на… — Кучково поле, (формат: 84x108/32, 272 стр.) Спецслужбы вчера и сегодня Подробнее...2011201бумажная книга
Приключения Хомы. Книжка-игрушкаВашему вниманию предлагается книжка-игрушка по мотивам сказок Альберта Иванова "Как Хома зарядкой… — С-Трейд, (формат: 190x220, 8 стр.) Говорящие сказки о животных Подробнее...2011360бумажная книга
Этология с основами зоопсихологииВ основе учебного пособия - лекционный курс "Этология с основами зоопсихологии", который автор, доктор… — Лань, (формат: 70x100/16, 624 стр.) Учебники для вузов. Специальная литература Подробнее...20071476бумажная книга
Введение в астрономиюВоспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1922 года (издательство "Государственное… — ЁЁ Медиа, - Подробнее...1922759бумажная книга
Проектирование систем автоматизированного машиностроения. УчебникВ учебнике рассмотрены понятия и принципы функционирования систем автоматизированного машиностроения… — Форум, Инфра-М, (формат: 60x90/16, 320 стр.) Высшее образование Подробнее...2014515бумажная книга
Негативистская конфликтология. Учебное пособиеПервое в своем роде учебное пособие, содержащее подробный рассказ о развитии научных школ конфликтологии… — ФЛИНТА, электронная книга Подробнее...2014220электронная книга
Автоматизация технологических процессов и производств. Учебное пособиеИзлагается материал по дисциплине АВТОМАТИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ И ПРОИЗВОДСТВ, рассматриваются… — Форум, Инфра-М, (формат: 60x90/16, 224 стр.) Высшее образование Подробнее...2015433бумажная книга
Автоматизированные сборочные системыРассмотрены актуальные вопросы автоматизации сборки обширного ряда изделий машиностроения и… — Форум, (формат: 60x90/16, 336 стр.) Высшее образование Подробнее...2012490бумажная книга
"Северная стража" . Контрразведка на русском Севере в 1914-1920 годыМонография посвящена одному из малоисследованных аспектов отечественной истории XX века. Автор опирается на… — Кучково поле, (формат: 84x108/32, 272 стр.) Спецслужбы вчера и сегодня Подробнее...2011400бумажная книга
Римское право. Основные понятия, законы и иски, персоналии и сентенции. Словарь-справочник — ФЛИНТА, электронная книга Подробнее...2015250электронная книга
Энциклопедия шахматной статистикиКнига состоит из двух основных частей - хронология состязаний, проходивших с 1851 по 1996 годы, и персоналии ста… — Русский шахматный дом / Russian Chess House, (формат: 60x90/8, 208 стр.) Подробнее...2010790бумажная книга
Проектирование систем автоматического манипулирования миниатюрными изделиямиВ книге рассмотрены основные процессы манипулирования разнотипными объектами с использованием… — Машиностроение, (формат: 60x90/16, 272 стр.) Подробнее...1981460бумажная книга

См. также в других словарях:

  • Кобринский, Арон Ефимович — В Википедии есть статьи о других людях с такой фамилией, см. Кобринский. Арон Ефимович Кобринский (1915 1992)  советский учёный в области точной механики и литератор. Биографические вехи Профессор. Доктор технических наук. Трудился в области …   Википедия

  • Кобринский, Арон — Арон Ефимович Кобринский (1915 1992)  советский учёный в области точной механики и литератор. Биографические вехи Профессор. Доктор технических наук. Трудился в области точной механики и биокибернетики. Работал в Московском институте… …   Википедия

  • Кобринский Арон — Арон Ефимович Кобринский (1915 1992)  советский учёный в области точной механики и литератор. Биографические вехи Профессор. Доктор технических наук. Трудился в области точной механики и биокибернетики. Работал в Московском институте… …   Википедия

  • Красовский Андрей Николаевич — Дата рождения: 23 июня 1953(1953 06 23) (59 лет) Место рождения: г. Свердловск Страна …   Википедия

  • КОМПЬЮТЕРНАЯ РЕВОЛЮЦИЯ — – радикальные изменения во всех сферах  (материальных  и  духовных)  человеческой  деятельности,  обусловленные созданием и широкомасштабным использованием  современной вычислительнойтехники, в рамках которой постепенно стираются грани между… …   Философия науки и техники: тематический словарь

  • Автоматизация — Автоматизация  одно из направлений научно технического прогресса, использующее саморегулирующие технические средства и математические методы с целью освобождения человека от участия в процессах получения, преобразования, передачи и… …   Википедия

Поделиться ссылкой на выделенное

Прямая ссылка:
Нажмите правой клавишей мыши и выберите «Копировать ссылку»