Электронная книга: Евгений Никулин «Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем»
|
В пособие включены основные вопросы, изучаемые в рамках дисциплины «Теория автоматического управления» и опирающиеся на классические частотные методы исследования систем. Рассматриваются классификация систем автоматического управления, статические свойства элементов, применение преобразования Лапласа для описания динамики. Изучаются основные соединения и методы преобразования структурных схем, расчет частотных и временных характеристик, показатели качества переходных процессов и методы их оценки. Приводятся различные критерии устойчивости автоматических систем, алгебраические и частотные критерии обеспечения запасов устойчивости поамплитуде и фазе. Описываются частотные и временные методы расчета переходных процессов. Дается классификация регуляторов, рассматриваются частотные и спектральные методы их расчета, включая способы управления неустойчивыми объектами и конструирование ПИД-регуляторов. Материал каждого раздела иллюстрирован большим количеством примеров. Для численного и символического решения задач используется программная среда Mathcad. Приложения содержат обширные таблицы преобразований Лапласаи варианты заданий для курсового проектирования, лабораторных, практических и самостоятельных работ. Для студентов и аспирантов технических вузов, а также преподавателей и специалистов в области автоматического управления. Издательство: "БХВ-Петербург" (2004)
ISBN: 5-94157-440-1 электронная книга Купить за 151 руб и скачать на Litres |
Другие книги автора:
| Книга | Описание | Год | Цена | Тип книги |
|---|---|---|---|---|
| Компьютерная геометрия и алгоритмы машинной графики | В книге приведено максимально полное изложение геометрических и алгоритмических основ современной… — БХВ-Петербург, электронная книга Подробнее... | электронная книга |
См. также в других словарях:
Устойчивость системы автоматического управления — Устойчивость системы автоматического управления, способность системы автоматического управления (САУ) нормально функционировать и противостоять различным неизбежным возмущениям (воздействиям). Состояние САУ называется устойчивым, если отклонение… … Большая советская энциклопедия
Система управления — Структура управления систематизированный (строго определенный) набор средств сбора сведений о подконтрольном объекте и средств воздействия на его поведение с целью достижения определённых целей. Объектом системы управления могут быть как… … Википедия
Устойчивость — I Устойчивость решений дифференциальных уравнений, понятие качественной теории дифференциальных уравнений, разрабатывающееся особенно в связи с вопросами устойчивости движения (См. Устойчивость движения) в механике; имеет также важное… … Большая советская энциклопедия
Частотный метод — в теории автоматического управления, метод оценки динамических свойств системы автоматического управления, основанный на использовании её частотных характеристик (См. Характеристика), выражающих установившуюся реакцию системы на входной… … Большая советская энциклопедия
Воронов, Авенир Аркадьевич — Авенир Аркадьевич Воронов Дата рождения: 15 (28) ноября 1910(1910 11 28) Место рождения: Ораниенбаум, Санкт Петербургская губерния, Российская империя Дата смерти: 17 октября … Википедия
Регулирование автоматическое — (от нем. regulieren регулировать, от лат. regula норма, правило) поддержание постоянства (стабилизация) некоторой регулируемой величины, характеризующей технический процесс, либо её изменение по заданному закону (программное… … Большая советская энциклопедия
