Книга: Краснова С.А. «Блочный синтез систем управления роботами-манипуляторами в условиях неопределенности»

Блочный синтез систем управления роботами-манипуляторами в условиях неопределенности

Серия: "-"

Рассматриваются системы автоматического управления манипуляционными роботами с электрическими исполнительными устройствами. В рамках блочного подхода разработаны декомпозиционные процедуры синтеза обратной связи в задаче слежения за заданными траекториями, формализованными как в пространстве обобщенных координат, таки в пространстве рабочего органа (схвата) манипулятора. Предполагается, что объект управления функционирует в условиях параметрической и функциональной неопределенности, действия внешних неконтролируемых возмущений, а также при неполных измерениях компонент вектора состояния. Существенное внимание уделяется методам синтеза наблюдателей состояния электромеханических систем с разрывными и непрерывными корректирующими воздействиями. Для преподавателей, научных работников и инженеров, специализирующихся в области теории и практики автоматического управления, а также для студентов и аспирантов.

Издательство: "URSS" (2014)

ISBN: 978-5-9710-0810-1

Купить за 507 руб в My-shop

Другие книги автора:

КнигаОписаниеГодЦенаТип книги
Математический анализ для экономистов в 2-х частях. Часть 2. Учебник и практикум для прикладного бакалавриатаВ учебнике рассмотрены основные разделы математического анализа, составляющие годичный курс, читаемый авторами в Российском государственном гуманитарном университете для студентов экономических и… — Юрайт, Бакалавр. Прикладной курс Подробнее...20161128бумажная книга
Математический анализ для экономистов в 2-х частях. Часть 1. Учебник и практикум для прикладного бакалавриатаВ учебнике рассмотрены основные разделы математического анализа, составляющие годичный курс, читаемый авторами в Российском государственном гуманитарном университете для студентов экономических и… — Юрайт, Бакалавр. Прикладной курс Подробнее...20161083бумажная книга
Система способов защиты вещных прав: Моногр./С. А. Краснова - М.: НИЦ Инфра-М, 2016-148 с.(Науч. мысль)Система способов защиты вещных прав: Моногр./С. А. Краснова - М.: НИЦ Инфра-М, 2016-148 с.(Науч. мысль) — Подробнее...2016333бумажная книга
Основы математического анализаРассмотрены основные разделы математического анализа, составляющие годичный лекционный курс по высшей математике, читаемый авторами в Российском государственном гуманитарном университете. Принятая&#… — Российский государственный гуманитарный университет (РГГУ), - Подробнее...2010370бумажная книга
Математический анализ для экономистов в 2-х частях. Часть 1. Учебник и практикум для прикладного бакалавриатаВ учебнике рассмотрены основные разделы математического анализа, составляющие годичный курс, читаемый авторами в Российском государственном гуманитарном университете для студентов экономических и… — ЮРАЙТ, (формат: 70x100/16, 298 стр.) Бакалавр. Прикладной курс Подробнее...20161401бумажная книга
Математический анализ для экономистов в 2-х частях. Часть 2. Учебник и практикум для прикладного бакалавриатаВ учебнике рассмотрены основные разделы математического анализа, составляющие годичный курс, читаемый авторами в Российском государственном гуманитарном университете для студентов экономических и… — ЮРАЙТ, (формат: 70x100/16, 315 стр.) Бакалавр. Прикладной курс Подробнее...20161459бумажная книга
Эффективное лечение ЗПППКонец XX века передал человечеству целый ряд заболеваний, передающихся половым путём. С наступлением "сексуальной революции" такие заболевания стали не менее редкими, чем самые известные простудные… — T8RUGRAM, - Подробнее...2017212бумажная книга

Поделиться ссылкой на выделенное

Прямая ссылка:
Нажмите правой клавишей мыши и выберите «Копировать ссылку»