Книга: Краснова С.А. «Блочный синтез систем управления роботами-манипуляторами в условиях неопределенности»
|
Серия: "-" Рассматриваются системы автоматического управления манипуляционными роботами с электрическими исполнительными устройствами. В рамках блочного подхода разработаны декомпозиционные процедуры синтеза обратной связи в задаче слежения за заданными траекториями, формализованными как в пространстве обобщенных координат, таки в пространстве рабочего органа (схвата) манипулятора. Предполагается, что объект управления функционирует в условиях параметрической и функциональной неопределенности, действия внешних неконтролируемых возмущений, а также при неполных измерениях компонент вектора состояния. Существенное внимание уделяется методам синтеза наблюдателей состояния электромеханических систем с разрывными и непрерывными корректирующими воздействиями. Для преподавателей, научных работников и инженеров, специализирующихся в области теории и практики автоматического управления, а также для студентов и аспирантов. Издательство: "URSS" (2014)
ISBN: 978-5-9710-0810-1 Купить за 507 руб в My-shop |
Другие книги автора:
| Книга | Описание | Год | Цена | Тип книги |
|---|---|---|---|---|
| Математический анализ для экономистов в 2-х частях. Часть 2. Учебник и практикум для прикладного бакалавриата | В учебнике рассмотрены основные разделы математического анализа, составляющие годичный курс, читаемый… — Юрайт, Бакалавр. Прикладной курс Подробнее... | бумажная книга | ||
| Математический анализ для экономистов в 2-х частях. Часть 1. Учебник и практикум для прикладного бакалавриата | В учебнике рассмотрены основные разделы математического анализа, составляющие годичный курс, читаемый… — Юрайт, Бакалавр. Прикладной курс Подробнее... | бумажная книга | ||
| Система способов защиты вещных прав: Моногр./С. А. Краснова - М.: НИЦ Инфра-М, 2016-148 с.(Науч. мысль) | Система способов защиты вещных прав: Моногр./С. А. Краснова - М.: НИЦ Инфра-М, 2016-148 с.(Науч. мысль) — Подробнее... | бумажная книга | ||
| Основы математического анализа | Рассмотрены основные разделы математического анализа, составляющие годичный лекционный курс по высшей… — Российский государственный гуманитарный университет (РГГУ), - Подробнее... | бумажная книга | ||
| Математический анализ для экономистов в 2-х частях. Часть 1. Учебник и практикум для прикладного бакалавриата | В учебнике рассмотрены основные разделы математического анализа, составляющие годичный курс, читаемый… — ЮРАЙТ, (формат: 70x100/16, 298 стр.) Бакалавр. Прикладной курс Подробнее... | бумажная книга | ||
| Математический анализ для экономистов в 2-х частях. Часть 2. Учебник и практикум для прикладного бакалавриата | В учебнике рассмотрены основные разделы математического анализа, составляющие годичный курс, читаемый… — ЮРАЙТ, (формат: 70x100/16, 315 стр.) Бакалавр. Прикладной курс Подробнее... | бумажная книга | ||
| Эффективное лечение ЗППП | Конец XX века передал человечеству целый ряд заболеваний, передающихся половым путём. С наступлением… — T8RUGRAM, - Подробнее... | бумажная книга |
См. также в других словарях:
Краснова — В. Афоризмы, цитаты • Вирусом воровства и обмана российская бизнес культура заразилась в утробе матери . (Источник: «Афоризмы со всего мира. Энциклопедия мудрости.» www.foxdesign.ru) … Сводная энциклопедия афоризмов
Краснова — Содержание 1 Известные носительницы 1.1 А 1.2 Е 1.3 … Википедия
Краснова Е. — Екатерина Андреевна Краснова (в девичестве Бекетова; 17 (29) августа 1855, Москва 4 (16) мая 1892, Санкт Петербург) русская поэтесса, писательница, переводчица. Содержание 1 Биография … Википедия
Краснова Е. А. — Екатерина Андреевна Краснова (в девичестве Бекетова; 17 (29) августа 1855, Москва 4 (16) мая 1892, Санкт Петербург) русская поэтесса, писательница, переводчица. Содержание 1 Биография … Википедия
Краснова — (Екатерина Андреевна, 1856 1892) писательница, дочь проф. А. Н. Бекетова, жена литератора Пл. А. Краснова. Училась на высших женских курсах в СПб., ее искренние стихотворения, проникнутые теплым чувством, печатались в разных журналах и собраны… … Энциклопедический словарь Ф.А. Брокгауза и И.А. Ефрона
Краснова Н. — Нина Петровна Краснова Дата рождения: 15 марта 1950 Место рождения: СССР, Рязань Род деятельности: поэтесса Нина Петровна Краснова (род.15 марта 1950 года) рус … Википедия
