Книга: Матюхин В.И. «Траекторные задачи управления колесными системами»
|
Серия: "-" Работа представляет собой цикл исследований в области проблем управления механическими колесными системами (КС), такими как колесный трактор, автомобиль, мобильный робот и т. п. Исследуется известная траекторная задача - управление движением КС вдоль заданной плоской гладкой кривой. Получено достаточно полное теоретическое решение этой задачи: построены законы управления, которые стабилизируют траекторное движение КС в различных условиях. Законы отвечают современным требованиям теории управления. Решение получено в естественной постановке, когда учитывается динамика приводов, допустимые управления ограничены по величине, может задаваться достаточно широкая область начальных возмущений, уравнения движения КС допускают неопределенные параметры, допускаются также погрешности измерений состояния КС идругие возмущения. Результаты работы могут представлять интерес для специалистов в области теории управления и устойчивости, функций Ляпунова, аналитической механики, а также в области управления мобильными устройствами. Издательство: "URSS" (2013)
ISBN: 978-5-396-00532-7 Купить за 554 руб в My-shop |
Другие книги схожей тематики:
| Автор | Книга | Описание | Год | Цена | Тип книги |
|---|---|---|---|---|---|
| В. И. Матюхин | Траекторные задачи управления колесными системами | Работа представляет собой цикл исследований в области проблем управления механическими колесными… — КРАСАНД, (формат: 60x90/16мм, 200 стр.) Подробнее... | 2014 | 475 | бумажная книга |
См. также в других словарях:
Матюхин — Матюхин фамилия. Известные носители: Матюхин, Александр Александрович (р. 1981) российский писатель. Матюхин, Владимир Георгиевич (р. 1945) государственный и военный деятель, генерал армии. Матюхин, Георгий Гаврилович (р. 1934)… … Википедия
Матюхин — см. Матанин (Источник: «Словарь русских фамилий». («Ономастикон»)) … Русские фамилии
МАТЮХИН — Николай Яковлевич (1927 84), учёный в области вычислительной техники, член корреспондент АН СССР (1979). Труды по микропрограммированию в универсальных ЭВМ и вычислительных системах, по автоматизации программирования. Государственная премия СССР… … Русская история
Матюхин Г. Г. — Георгий Гаврилович Матюхин (р. 1934) председатель Центрального банка Российской Федерации с декабря 1991 года по июнь 1992 года. Родился в 1934 году в г. Барнауле. В 1961 году окончил Московский государственный институт международных отношений. В … Википедия
Матюхин Г. — Георгий Гаврилович Матюхин (р. 1934) председатель Центрального банка Российской Федерации с декабря 1991 года по июнь 1992 года. Родился в 1934 году в г. Барнауле. В 1961 году окончил Московский государственный институт международных отношений. В … Википедия
Матюхин, Георгий Гаврилович — Матюхин, Георгий Гаврилович … Википедия
