Книга: Цыкунов А.М. «Робастное управление с компенсацией возмущений»
|
Серия: "-" В монографии исследованы принципы построения робастных систем управления. Получены условия выбора параметров управляющего устройства, синтезированного с помощью метода внутренней модели, которые обеспечивают компенсацию возмущений с требуемой точностью. При этом замкнутая система имеет требуемое характеристическое уравнение. Рассмотрены задачи робастного управления для различных структурно неопределенных математических моделей объекта управления. Приводятся результаты по применению робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов и принципы построения систем управления путем введения быстрых составляющих. Получены интегральные алгоритмы робастного управления для различных типов объектов. В отличие от ранее полученных алгоритмов, они не требуют выделения сигнала, несущего информацию о возмущениях, что приводит к упрощению их технической реализации. Предлагается новый принцип построения робастных систем управления, позволяющий компенсировать параметрические и внешние возмущения с заданной точностью при наличии помех в каналах измерения. Выделен класс объектов, в которых можно скомпенсировать возмущения и помехи на выходе объекта управления. С помощью предлагаемых подходов спроектированы робастные системы управления для различных типов объектов: стационарных и нестационарных, с запаздыванием и без запаздывания, линейных и нелинейных, а также для многосвязных. Все предлагаемые подходы теоретически обоснованы, а для иллюстрации полученных результатов приводятся числовые примеры и результаты их моделирования. Часть результатов ранее не публиковалась. Книга предназначена научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики. Издательство: "Физматлит" (2012)
ISBN: 978-5-9221-1418-9 |
Другие книги схожей тематики:
| Автор | Книга | Описание | Год | Цена | Тип книги |
|---|---|---|---|---|---|
| Цыкунов Александр Михайлович | Робастное управление с компенсацией возмущений | В монографии исследованы принципы построения робастных систем управления. Получены условия выбора… — Физматлит, Подробнее... | 2012 | 1014 | бумажная книга |
| А. М. Цыкунов | Робастное управление с компенсацией возмущений | В монографии исследованы принципы построения робастных систем управления. Получены условия выбора… — ФИЗМАТЛИТ, (формат: 60x90/16, 300 стр.) Подробнее... | 2012 | 640 | бумажная книга |
| Александр Цыкунов | Робастное управление с компенсацией возмущений | В монографии исследованы принципы построения робастных систем управления. Получены условия выбора… — Издательская фирма"Физико-математическая литература", электронная книга Подробнее... | 2012 | 683 | электронная книга |
См. также в других словарях:
Робастное управление — Робастное управление совокупность методов теории управления, целью которых является синтез такого регулятора, который обеспечивал бы хорошее качество управления (к примеру, запасы устойчивости), если объект управления отличается от… … Википедия
Робастная система — Робастное управление совокупность методов теории управления, целью которых является синтез такого регулятора, который обеспечивал бы хорошее качество управления (к примеру, запасы устойчивости), если объект управления отличается от расчётного… … Википедия
Робастный контроллер — Робастное управление совокупность методов теории управления, целью которых является синтез такого регулятора, который обеспечивал бы хорошее качество управления (к примеру, запасы устойчивости), если объект управления отличается от расчётного… … Википедия
Робастный регулятор — Робастное управление совокупность методов теории управления, целью которых является синтез такого регулятора, который обеспечивал бы хорошее качество управления (к примеру, запасы устойчивости), если объект управления отличается от расчётного… … Википедия
