Книга: Лубенцов В. Ф., Лубенцова Е. В. «Теория автоматического управления»
|
|
Пособие подготовлено в соответствии с программой дисциплины и требованиями ФГОС ВПО направления подготовки бакалавров и представляет лабораторный практикум, который содержит теоретические сведения, задания и порядок выполнения лабораторных работ, требования к оформлению отчета, перечень контрольных вопросов для самопроверки, литературу. Содержание:Предисловие...... 3 Лабораторные работы...... 6 Раздел 1. ЛИНЕЙНЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ...... 6 1. Исследование типовых звеньев линейных АСР...... 6 2. Изучение последовательного соединения звеньев и их реакции при охвате различными видами обратной связи...... 15 3. Изучение параллельного соединения звеньев и их реакции при охвате различными видами обратной связи...... 19 4. Идентификация технологических объектов управления...... 23 5. Определение оптимальных параметров настройки регулятора по критерию равной степени затухания и построение процесса регулирования в линейной АСР с запаздыванием...... 32 6. Синтез АСР на основе критерия максимальной степени устойчивости...... 43 7. Исследование каскадных САУ...... 49 8. Исследование многосвязной САУ...... 55 Раздел 2. НЕЛИНЕЙНЫЕ И ДИСКРЕТНЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ...... 68 9. Исследование нелинейной автоматической системы регулирования...... 68 10. Исследование релейной системы со скользящим режимом работы...... 76 11. Исследование нелинейных систем с переменной структурой методом фазовой плоскости...... 82 12. Исследование АСР с цифровым регулятором...... 92 13. Изучение алгоритмов параметрической настройки дискретных регуляторов...... 102 14. Дискретное представление дифференциальных уравнений непрерывных регуляторов...... 109 15. Исследование устойчивости линейных импульсных систем...... 116 16. Исследование импульсной (цифровой) САУ двухсвязным объектом...... 125 Литература...... 141 Издательство: "СКФУ" (2014)
|
Другие книги схожей тематики:
| Автор | Книга | Описание | Год | Цена | Тип книги |
|---|---|---|---|---|---|
| Юревич Евгений Иванович | Теория автоматического управления | Изложена современная теория автоматического управления, ее принципы, математический аппарат и методы… — BHV, Учебник для ВУЗов Подробнее... | 2016 | 921 | бумажная книга |
| Е. И. Юревич | Теория автоматического управления | Изложена современная теория автоматического управления, ее принципы, математический аппарат и методы… — БХВ-Петербург, Учебная литература для вузов (BHV) электронная книга Подробнее... | 2016 | 504 | электронная книга |
| А. Р. Гайдук | Теория автоматического управления | В книге изложены основные, понятия и методы теории автоматического управления объектами и процессами… — Высшая школа, (формат: 60x88/16, 416 стр.) Для высших учебных заведений Подробнее... | 2010 | 403 | бумажная книга |
| Б. И. Коновалов, Ю. М. Лебедев | Теория автоматического управления | Учебное пособие соответствует программе семестрового курса лекций по теории линейных систем… — Лань, (формат: 60x90/16, 224 стр.) Учебники для вузов. Специальная литература Подробнее... | 2010 | 739 | бумажная книга |
| Теория автоматического управления | Книга состоит из шести разделов. В первых четырех разделах рассмотрены основные вопросы теории… — Подробнее... | 1973 | 417 | бумажная книга | |
| А. А. Ерофеев | Теория автоматического управления | Учебник соответствует программе курса лекций по теории автоматического управления для бакалавров… — Политехника, (формат: 60x90/16, 304 стр.) Подробнее... | 2008 | 329 | бумажная книга |
| А. А. Ерофеев | Теория автоматического управления | Учебник соответствует программе курса лекций по теории автоматического управления для бакалавров… — Пoлитехника, Учебное пособие для вузов (Политехника) электронная книга Подробнее... | 2015 | 215 | электронная книга |
| Д. А. Котин | Теория автоматического управления | Изложены необходимые теоретические положения основных разделов линейной ТАУ, даны рекомендации по… — Новосибирский государственный технический университет, электронная книга Подробнее... | 2016 | 100 | электронная книга |
| Теория автоматического управления | В учебнике изложены основы теории управления, включающие общие сведения о системах управления и их моделях… — Высшая школа, (формат: 60x88/16, 568 стр.) Для высших учебных заведений Подробнее... | 2009 | 861 | бумажная книга | |
| Яковлев В. (ред.) | Теория автоматического управления | На базе общих принципов системного подхода рассмотрена проблематика математического описания систем… — (формат: Твердая бумажная, 567 стр.) Подробнее... | 2009 | 861 | бумажная книга |
См. также в других словарях:
Теория автоматического управления — Содержание 1 История 2 Основные понятия 3 Функциональн … Википедия
теория автоматического управления — automatinio valdymo teorija statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. automatic control theory vok. Steuerungstheorie, f rus. теория автоматического управления, f pranc. théorie de réglage automatique, f … Automatikos terminų žodynas
ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ — научное направление, изучающее принцип построения системы автоматического управления (САУ). Т. а. у. составляет одну из частей общей теории управления. Цель Т. а. у. построение работоспособных и точных САУ. Простейшая и наиболее распространенная… … Энциклопедический словарь по психологии и педагогике
теория автоматического регулирования — ТАР теория автоматического управления ТАУ — [Я.Н.Лугинский, М.С.Фези Жилинская, Ю.С.Кабиров. Англо русский словарь по электротехнике и электроэнергетике, Москва, 1999 г.] Тематики электротехника, основные понятия Синонимы ТАРтеория… … Справочник технического переводчика
Теория автоматического управления (ТАУ) — … Википедия
АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕОРИЯ — наука о методах определения законов управления к. л. объектами, допускающих реализацию с помощью тех нич. средств автоматики. Исторически сложилось так, что методы А. у. т. получили свое первое развитие применительно к процессам, встречающимся… … Математическая энциклопедия
