Книга: Момот Михаил Викторович «Мобильные роботы на базе Arduino. Набор электронных компонентов + книга»

Если вы хотите научиться конструировать мобильного робота, но у вас пока нет знаний, опыта, деталей и электронных компонентов, то этот набор разработан специально для Вас. В его состав входит плата Arduino, необходимые электронные компоненты, двигатели, 4-х колесное шасси, а также популярная книга М. Момота "Мобильные роботы на базе Arduino" . Вы узнаете, из каких узлов состоит простейший робот и как выполнять электрические соединения. Научитесь программировать контроллер Arduino и подключать различные датчики для взаимодействия робота с внешним миром. Изучите ходовую часть и основы управления двигателями. Узнаете, как организовать дистанционное управление роботом с помощью смартфона с операционной системой Android или с пульта дистанционного управления. Сможете собрать различных роботов, построенных на основе простой базовой модели и способных выполнять различные задачи: находить выход из лабиринта, играть в кегельринг, двигаться по компасу, ориентироваться в пространстве и др. Вы сможете: - изучить основы программирования контроллера Arduino - сконструировать базовую модель мобильного робота - дистанционно управлять роботом с помощью IR-пульта или смартфона Android-изучить базовые алгоритмы управления роботом - модернизировать и обучить базового робота движению по линии, выходу из лабиринта, путешествию по комнате, игре в кегельрингСостав набора: - Контроллер x1 Arduino UNO R3 + кабель USB - Датчики x1 Ультразвуковой дальномер HC-SR04 x3 Датчик препятствия x3 Датчик линии TCRT 5000 x1 Электронный компас GY-271 (HMC5883L)-Элементы крепежа x1 Макетная плата малая x40 Провода 20 см с разъемами" мама-мама" x8 Провода 20 см тонкие многожильные x1 Выключатель питания - Платы расширения x1 Плата расширения V5 (UNO Sensor Shield V5, APC220) x1 Драйвер двигателей 2-х канальный на базе L298N-Механические детали x2 Шасси мобильного робота 4WD x4 Колеса x1 Кронштейн для установки датчика расстояния - Двигатели x4 Двигатели колес x1 Сервомотор аналоговый SG90-Светодиоды x5 Светодиод красный x5 Светодиод жёлтый - Компоненты для управления x1 Пульт управления с ИК приемником x1 Модуль Bluetooth HC-05 - Элементы питания, зарядное устройство x2 Аккумуляторы литиевый типа 18650 x1 Отсек для 2-х аккумуляторов типа 18650 x1 Зарядное устройство для аккумуляторов - Базовые компоненты x5 Конденсатор 0, 1 мкФ x10 Резистор 220 Ом-Элементы крепежа x4 Стойки для крепления двигателей x68 Болты, гайки, шпильки - Книга x1 Момот М. Мобильные роботы на базе Arduino. - СПб.: БХВ-Петербург, 2017 - 288 с. Упаковка: картонная коробка.

Издательство: "BHV" (2017)

ISBN: 978-5-9775-3774-2