Книга: Цветкова О. Л. «Теория автоматического управления»

Учебное пособие дает представление о принципах построения систем автоматического управления (САУ), позволит выработать навыки составления математических модулей САУ, изучить методы анализа устойчивости и качества процессов управления в САУ, ознакомит с основными особенностями нелинейных систем управления и др.
Книга предназначена для читателей, владеющих знаниями по математике, физике и электротехнике.

Содержание:

ПРЕДИСЛОВИЕ...... 3 ВВЕДЕНИЕ...... 4 1. ВВЕДЕНИЕ В ТЕОРИЮ УПРАВЛЕНИЯ...... 5 1. 1. Основные понятия теории управления...... 5 1. 2. Принципы управления...... 12 1. 3. Классификация систем управления...... 23 1. 4. История автоматического управления...... 29 1. 5. Задачи анализа и синтеза систем управления...... 32 2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ЛИНЕЙНЫХ НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ВХОД-ВЫХОД...... 34 2. 1. Передаточные функции систем управления...... 35 2. 2. Типовые воздействия...... 43 2. 3. Временные и частотные характеристики систем управления...... 45 2. 4. Элементарные динамические звенья...... 51 2. 5. Эквивалентные преобразования структурных схем...... 64 3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ЛИНЕЙНЫХ НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ВХОД-СОСТОЯНИЕ-ВЫХОД...... 69 3. 1. Математические модели систем в переменных состояния (в пространстве состояний)...... 69 3. 2. Методы решения уравнений состояния...... 74 3. 3. Связь передаточной функции и модели в переменных состояния...... 78 3. 4. Структурные свойства систем управления...... 80 4. ОЦЕНКА УСТОЙЧИВОСТИ ЛИНЕЙНЫХ НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ...... 84 4. 1. Понятие «устойчивость системы управления»...... 84 4. 2. Условие устойчивости систем по А. М. Ляпунову и корневой критерий устойчивости...... 86 4. 3. Алгебраические критерии устойчивости...... 90 4. 4. Частотные критерии устойчивости...... 91 4. 5. Понятие «запасы устойчивости»...... 101 5. ОЦЕНКА КАЧЕСТВА И ТОЧНОСТИ ЛИНЕЙНЫХ НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ...... 104 5. 1. Прямые методы оценки качества управления...... 104 5. 2. Косвенные методы оценки качества управления...... 106 5. 3. Чувствительность и робастность систем управления...... 117 5. 4. Методы оценки точности управления...... 121 6. УЛУЧШЕНИЕ КАЧЕСТВА И ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ЛИНЕЙНЫХ НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ...... 131 6. 1. Виды корректирующих устройств...... 131 6. 2. Типовые линейные законы управления...... 133 6. 3. Методы повышения точности управления...... 136 6. 4. Инвариантность систем управления и комбинированное управление...... 138 7. ПРЕДСТАВЛЕНИЕ ДАННЫХ В ДИСКРЕТНОЙ ФОРМЕ. КЛАССИФИКАЦИЯ ИМПУЛЬСНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ...... 147 7. 1. Типы сигналов и их преобразование...... 147 7. 2. Достоинства и классификация дискретных систем управления...... 152 7. 3. Классификация импульсных систем управления...... 154 8. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ИМПУЛЬСНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ...... 159 8. 1. Решетчатые функции. Конечные разности решетчатых функций...... 159 8. 2. Линейные разностные уравнения...... 162 8. 3. Уравнения и передаточные функции импульсных систем управления...... 164 8. 4. Уравнения состояния импульсных систем управления...... 169 9. АНАЛИЗ И СИНТЕЗ ИМПУЛЬСНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ...... 172 9. 1. Оценка устойчивости импульсных систем управления...... 172 9. 2. Оценка качества и точности импульсных систем управления...... 174 9. 3. Типовые законы управления в дискретных системах...... 178 10. НЕЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ...... 180 10. 1. Свойства и характерные особенности нелинейных систем...... 180 10. 2. Типовые нелинейные звенья...... 187 11. АНАЛИЗ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ...... 191 11. 1. Понятие «состояние равновесия нелинейной системы»...... 191 11. 2. Метод фазовой плоскости...... 192 11. 3. Формулировка понятия устойчивости по А. М. Ляпунову...... 198 ЗАКЛЮЧЕНИЕ...... 201 БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК...... 202

Издательство: "Директ-Медиа" (2016)

ISBN: 9785447583347