Книга: И. А. Каляев, А. Р. Гайдук «Однородные нейроподобные структуры в системах выбора действий интеллектуальных роботов»

В монографии систематически излагаются теоретические и практические основы создания на базе однородных нейроподобных структур систем выбора действий интеллектуальных роботов, функционирующих в неизвестной заранее обстановке. Рассматриваются методы формирования модели действий робота, математическая формулировка задачи оптимального выбора его действий как вариационной задачи, новые графовые методы ее решения, ориентированные на реализацию с помощью однородных нейроподобных структур. Освещаются принципы построения и микроэлектронной реализации однородных нейроподобных структур и систем выбора действий интеллектуальных мобильных роботов на их основе. Для специалистов в области управления, робототехники, интеллектуальных систем, а также аспирантов и студентов старших курсов соответствующих специальностей.

Издательство: "Янус-К" (2000)

Формат: 60x88/16, 280 стр.

ISBN: 5-8037-0059-2

Купить за 392 руб на Озоне