Книга: Певзнер Л. Д. «Теория систем управления»

Серия: "Высшее горное образование"

Представлен обобщенный, годовой курс лекций по теории автоматического управления. Содержит основные разделы современной теории управления динамическими системами. Приведены упражнения для практических занятий. В приложениях даны справочные сведения математического аппарата теории.
Для студентов специальностей "Управление и информатика в технических системах" и "Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов" . Может быть использовано при изучении дисциплины студентами и аспирантами смежных специальностей.

Содержание:

Введение...... 9 1. Основные понятия теории управления...... 11 1. 1. Ключевые понятия теории управления...... 11 1. 2. Примеры автоматических систем управления...... 13 1. 3 Основные задачи теории управления...... 19 1. 4. Принципы автоматического управления...... 20 1. 5. Классификация автоматических систем управления...... 22 1. 6. Исторический очерк создания теории управления...... 22 Часть первая. Анализ систем управления...... 29 2. Математические модели линейных непрерывных систем...... 29 2. 1. Примеры непрерывных систем управления...... 29 2. 2. Модели состояния системы...... 30 2. 3. Линеаризация моделей системы...... 42 2. 4. Модели типа "вход—выход" ...... 45 2. 5. Графовые модели системы...... 47 2. 6. Взаимосвязь моделей системы...... 53 2. 7. Упражнения...... 64 3. Математические модели линейных дискретных систем...... 69 3. 1. Примеры цифровых систем управления...... 69 3 2 Модели состояния линейной дискретной системы...... 70 3. 3. Передаточные функции линейной дискретной системы...... 76 3. 4. Взаимосвязь моделей...... 80 3. 5. Модуляционная внешняя модель дискретной системы...... 82 3. 6. Упражнения...... 89 4. Математические модели нелинейных систем...... 93 4. 1. Примеры нелинейных систем управления...... 93 4. 2. Математические модели нелинейных систем...... 94 4. 3. Топологические методы анализа нелинейных систем...... 102 4. 4. Линейные представления нелинейной модели системы...... 112 4. 5. Упражнения...... 119 5. Свойства и характеристики линейных непрерывных систем управления...... 123 5. 1. Управляемость и наблюдаемость...... 123

Издательство: "Московский государственный горный университет" (2002)

ISBN: 5741800769