Книга: Л. И. Тывес «Механизмы робототехники. Концепция развязок в кинематике, динамике и планировании движений»
|
В книге излагается подход к решению задач кинематики и динамики управляемых механизмов с несколькими степенями свободы, каковыми, в частности, являются механизмыроботов. Суть подхода, названного развязкой, в поиске и реализации условий, при выполнении которых системы уравнений кинематики или динамики либо распадаются на независимые подсистемы уравнений меньшего порядка, либо приводят к выделению отдельных независимых подсистем. В результате определены последовательные кинематические структуры, для которых обратная задача о положениях решается в явном виде, и синтезированы кинематические схемы параллельной структуры, для которых в явном виде решается прямая задача о положениях. Динамическая развязка вследствие устранения динамических взаимовлияний между приводами, с одной стороны, позволила построить механизм с упругими рекуператорами энергии, а с другой, помогла построить алгоритмы планирования движений механизма без развязки по собственной траектории. Книга... Издательство: "Ленанд" (2014) Формат: 60x90/16, 208 стр.
ISBN: 978-5-9710-0985-6 Купить за 413 руб на Озоне |
Другие книги автора:
| Книга | Описание | Год | Цена | Тип книги |
|---|---|---|---|---|
| Динамика виброударных моделей механизмов и рабочих процессов. Точные методы нелинейной механики. Метод припасовывания | В книге приводятся решения конкретных задач динамики виброударных моделей методом припасовки. В случае… — ЛЕНАНД, (формат: 60x90/16мм, 120 стр.) Подробнее... | бумажная книга |
См. также в других словарях:
МИСС МИЛЛИОНЕРША — «МИСС МИЛЛИОНЕРША», СССР, ЛЕНФИЛЬМ, 1988, цв., 96 мин. Социальная комедия. В ролях: Николай Караченцов (см. КАРАЧЕНЦОВ Николай Петрович), Татьяна Михалевкина, Юрий Дубровин (см. ДУБРОВИН Юрий Дмитриевич), Елена Мельникова (см. МЕЛЬНИКОВА Елена… … Энциклопедия кино
