Книга: Зегжда Сергей Андреевич «Неголономная механика. Теория и приложения»
Серия: "-" Уравнения движения механической системы в обобщенных координатах рассматриваются как одно векторное равенство, записанное в касательном пространстве к многообразию всех ее возможных положений в данный момент времени. Уравнениями связей, как голономных, так и неголономных, это пространство разбивается на два ортогональныхподпространства. В одном из них при связях до второго порядка включительно закон движения задается уравнениями связей, а в другом при идеальных связях описываетсяуравнением, не содержащим реакций связей. Закон движения во всем пространстве содержит множители Лагранжа. Их использование позволило построить новый метод определения собственных частот и собственных форм колебаний упругих систем. Неголономные связи, порядок которых больше двух, рассматриваются как программные связи, выполнение которых обеспечивается за счет наличия обобщенных управляющих сил, отыскиваемых как функции времени. Составлена замкнутая система дифференциальных уравнений, позволяющая определить как эти управляющие силы, так и обобщенные лагранжевы координаты. Для специалистов по аналитической механике. Издательство: "Физматлит" (2009)
ISBN: 978-5-9221-1080-8 |
Другие книги автора:
Книга | Описание | Год | Цена | Тип книги |
---|---|---|---|---|
Митрополит Иоанн (Вендланд). Биографический очерк. 1909-1989 | Эта книга-альбом повествует о жизненном пути выдающегося служителя Русской Православной Церкви… — Ярославская Епархия, - Подробнее... | бумажная книга | ||
Митрополит Иоанн (Вендланд). Биографический очерк. 1909-1989 | Эта книга-альбом повествует о жизненном пути выдающегося служителя Русской Православной Церкви… — Ярославская Епархия, Подробнее... | бумажная книга | ||
Митрополит Иоанн (Вендланд). Биографический очерк. 1909-1989 | Эта книга-альбом повествует о жизненном пути выдающегося служителя Русской Православной Церкви… — Ярославская Епархия, Подробнее... | бумажная книга |
См. также в других словарях:
Список заслуженных деятелей науки Российской Федерации за 2002 год — Список учёных, которым присвоено звание «Заслуженный деятель науки Российской Федерации» в 2002 году: Абаренков, Игорь Васильевич, доктор физико математических наук, профессор Санкт Петербургского государственного университета[1] Абачараев, Муса… … Википедия