Книга: Москвичев А.А. «Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов: Учебное пособие. Гриф МО РФ»
|
Серия: "Высшее образование: Бакалавриат" В учебном пособии излагается материал по курсам "Проектирование нестандартного автоматического оборудования" и"Основы робототехники" . Даются основные понятия и определения рабочего органа манипулятора ПР, классификация и области применения захватных устройств. Рассмотрены составные части, схемымеханизмов передачи движений схватов исключительно с жесткими звеньями. Представлены компоновочные схемы и типовые конструкции различных захватных устройств. Приводятся обоснование и выбор схемы, приводов и параметров захватных устройств, расчет необходимых сил привода, захватывания и удержания объекта манипулирования. Определяются предельные контактные напряжения и усилия, действующие в местах контакта рабочих элементов захвата и объекта манипулирования. Пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям 15. 03. 04" Автоматизация технологических процессов и производств" и 15. 03. 06" Мехатроника и робототехника", а также может быть использовано при курсовом и дипломном проектировании. Издательство: "Инфра-М, Форум" (2017)
ISBN: 978-5-91134-969-1 |
Другие книги схожей тематики:
| Автор | Книга | Описание | Год | Цена | Тип книги |
|---|---|---|---|---|---|
| А. А. Москвичев, А. Р. Кварталов, Б. В. Устинов | Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов: Учебное пособие. Гриф МО РФ | В учебном пособии излагается материал по курсам `Проектирование нестандартного автоматического… — Форум, (формат: 60x90/16, 176 стр.) Высшее образование Подробнее... | 2015 | 831 | бумажная книга |
См. также в других словарях:
Москвичев — МОСКВИН МОСКВИТИН МОСКВИТИНОВ МОСКВИТЯНОВ МОСКВИЧЕВ МОСКОВКИН МОСКВСКИЙ МОСКВИШИН МОСКОВЦЕВ МОСКВИШИН МОСКОВЦЕВ Фамилии на итинов образованы от древнерусских названий жителей городов:с суффиксами итин (ед. ч.), москвитин Москва. Позднее форма… … Русские фамилии
Москвичев, Лев Николаевич — (р. 26.07.1932) спец. в обл. соц. филос., методол. обществ. наук, теории и истории социол.; д р филос. наук, проф. Род. в Иваново. Окончил филос. ф т ЛГУ (1955) и асп. АОН (1968). В 1968 1984 на преп. работе в АОН, с 1984 зам. предс. ВАК СССР, с… … Большая биографическая энциклопедия
Москвичев, Н. — сотр. "Вилен. вестн." 1901 г. {Венгеров} … Большая биографическая энциклопедия
Москвичев, Алексей Михайлович — Первый заместитель министра здравоохранения РФ (1996 1998); родился 8 ноября 1844 г. в г. Ветлуга Горьковской области; окончил Оренбургский государственный медицинский институт в 1967 г., кандидат медицинских наук; заслуженный врач РФ; 1967 1970… … Большая биографическая энциклопедия
Москвичев, Владимир Викторович — Заместитель директора Института вычислительного моделирования Сибирского отделения РАН; родился 18 октября 1953 г. в д. Луговатка Ярцевского района Красноярского края; окончил Красноярский политехнический институт в 1975 г., аспирантуру… … Большая биографическая энциклопедия
МОСКВИЧЕВ Лев Николаевич — (1932) российский социолог и философ. Область научных интересов: философия и социология знания. Центральная идея в этой области динамичный рост знания, его обновление, реализация в производительных силах, трудовых ресурсах, материальной среде,… … Российская социологическая энциклопедия
