Книга: О. Р. Каюмов «Глобально управляемые механические системы»

Глобально управляемые механические системы

В монографии рассмотрена математическая теория глобально управляемых механических систем. На основе функции Ляпунова приведены достаточные условия стабилизируемости и глобальной управляемости натуральных лагранжевых систем в случае, когда число управляющих воздействий меньше числа степеней свободы. Методом "достижимыхкривых" подход распространен на негладкие механические системы. В частности, показана глобальная управляемость некоторых объектов с трением, а также систем с идеальными односторонними связями. Введено понятие параметрической управляемости, даны ее достаточные условия применительно к механическим объектам, а также рассмотрены две частные задачи синтеза оптимального управления. Для научных работников и аспирантов, занимающихся аналитической механикой, теорией устойчивости и теорией управления движением, а также для студентов старших курсов вузов соответствующих специальностей.

Издательство: "ФИЗМАТЛИТ" (2007)

Формат: 60x90/16, 168 стр.

ISBN: 978-5-9221-0849-2

Купить за 227 руб на Озоне

Другие книги автора:

КнигаОписаниеГодЦенаТип книги
Преобразования плоскости и их применение к решению задач планиметрии — ФЛИНТА, электронная книга Подробнее...2014100электронная книга

См. также в других словарях:

  • Каюмов Малик Каюмович — (р. 22.4.1912, Ташкент), советский оператор и режиссёр документального кино, народный артист СССР (1967). Член КПСС с 1960. Начал работать в узбекском кино в 1931, был актёром, затем оператором. В годы Великой Отечественной войны 1941‒1945… …   Большая советская энциклопедия

  • КАЮМОВ Малик Каюмович — (р. 1912) узбекский оператор и режиссер документального кино, народный артист СССР (1967), Герой Социалистического Труда (1990). Поставил фильмы: Вьетнам страна моя (1960), Самарканд всегда со мной (1970), Кто стреляет в республику (1984) и др.… …   Большой Энциклопедический словарь

  • КАЮМОВ Геннадий — (р.1958, Ташкент), сценарист, режиссер, актер. Учился в Ташкентском электротехническом институте связи (1975 1979), окончил актерский факультет ТТХИ им. А.Н.Островского (1983, мастерская О.Черновой). Служил в армии (1983 1985). В 1989 окончил… …   Энциклопедия кино

  • КАЮМОВ Малик Каюмович — (р. 1912), узбекский оператор и режиссер документального кино, народный артист СССР (1967), Герой Социалистического Труда (1990). Поставил фильмы: «Вьетнам страна моя» (1960), «Самарканд всегда со мной» (1970), «Кто стреляет в республику» (1984)… …   Энциклопедия кино

  • КАЮМОВ Тимур — оператор. 1975 ЭТИ БЕССТРАШНЫЕ РЕБЯТА НА ГОНОЧНЫХ АВТОМОБИЛЯХ 1977 ДОМ ПОД ЖАРКИМ СОЛНЦЕМ 1980 ЛЕНИНГРАДЦЫ, ДЕТИ МОИ. . . 1981 ЗОЛОТОЕ РУНО (см. ЗОЛОТОЕ РУНО (1981)) 1989 БАРХАН 1989 ОПАЛЕННЫЕ КАНДАГАРОМ 1992 НУЛЕВОЙ ВАРИАНТ 1992 ОСТАНЬСЯ …   Энциклопедия кино

  • КАЮМОВ Эркин — звукорежиссер. 1973 ПОКЛОННИК (новелла в одноименном киноальманахе) 1980 СЛУЖА ОТЕЧЕСТВУ 1981 ЗОЛОТОЕ РУНО (см. ЗОЛОТОЕ РУНО (1981)) 1983 ПРОБУЖДЕНИЕ (см. ПРОБУЖДЕНИЕ (1983)) 1984 ЛЕГЕНДА О ЛЮБВИ 1985 ПРОЩАЙ, ЗЕЛЕНЬ ЛЕТА. . . 1986 ТАЙНОЕ ПУТЕШЕС …   Энциклопедия кино

Поделиться ссылкой на выделенное

Прямая ссылка:
Нажмите правой клавишей мыши и выберите «Копировать ссылку»