Книга: С. А. Воротников «Информационные устройства робототехнических систем»

Серия: "Робототехника"

Изложены принципы действия, характеристики и примеры построения информационных устройств робототехнических систем. Даны основы расчета кинестетических, локационных, визуальных и тактильных датчиков; показаны способы их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки сенсорной информации. Рассмотрены варианты реализации различных сенсорных функций в бионических системах. Содержание учебного пособия соответствует курсу лекций, который автор читает в МГТУимени Н. Э. Баумана. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности "Роботы и робототехнические системы", а также по специальностям, связаннымс разработкой информационного обеспечения технических систем. Представляет интерес для аспирантов и специалистов, занимающихся созданием и применением средств робототехники.

Издательство: "МГТУ им. Н. Э. Баумана" (2005)

Формат: 70x100/16, 384 стр.

ISBN: 5-7038-2207-6

Купить за 231 руб на Озоне