Книга: В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Л. Ф. Фомин, В. Г. Чащухин «Механика миниатюрных роботов»

Изложены обобщенные результаты исследований динамики и методов управляемых движений миниатюрных многозвенных и капсульных мобильных роботов, способных перемещаться в невязких и вязких средах, в ограниченных и неограниченных пространствах. Оценено применение перспективных наноструктурированных материалов в механизмах сцепления миниатюрных роботов с внутренними поверхностями труб. Приведены результаты исследований динамических процессов, происходящих в миниатюрных роботах с электромагнитными актюаторами. Дан анализ состояния и тенденций развития микро- и нанороботов. Анализируются математические модели динамики микророботов, методы ихдвижения, зависимости между параметрами. Для специалистов в области робототехники, механики, мехатроники. микро- и нанотехнологий.

Издательство: "Наука" (2010)

Формат: 70x100/16, 272 стр.

ISBN: 978-5-02-036969-6

Купить за 3544 руб на Озоне