Книга: Акимов Павел Александрович, Деревянкин Алексей Викторович, Матасов Александр Иванович «Гарантирующий подход и L-аппроксимация в задачах оценивания параметров БИНС при стендовых испытаниях»

В книге исследованы две задачи оценивания параметров бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) и детально описаны их решения с использованием методов негладкой оптимизации. В первой части книги рассмотрено применение гарантирующего подхода к задаче стендовой калибровки блока акселерометров БИНС. Описан оптимальный план эксперимента; разработан итерационный алгоритм стендовой калибровки БИНС, повышающий точность калибровки. Вторая часть посвящена /,-аппроксимации (методу наименьших модулей) в навигационных задачах оценивания. Особое внимание уделено задаче выявления скачкообразных вариаций в смещениях нулей датчиков БИНС при стендовых испытаниях. В обеих частях представлены результаты моделирования, иллюстрирующие эффективность предложенных методов и особенности их применения к конкретным задачам. Книгапредназначается для специалистов в области навигации и оценивания.

Издательство: "Издательство Московского Университета" (2012)

ISBN: 978-5-211-06448-5