Книга: Иванов А.А. «Основы робототехники. Учебное пособие»
|
Серия: "Высшее образование" В пособии изложен материал по курсу «Основы робототехники». Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др. Материал предназначен для студентов специальностей 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении)» и 220402 «Роботы и робототехнические системы», а также может быть использован при курсовом и дипломном проектировании. Издательство: "Форум" (2016)
ISBN: 978-5-91134-575-4 |
Другие книги автора:
| Книга | Описание | Год | Цена | Тип книги |
|---|---|---|---|---|
| Клуб психологических бойцов. Живи за двоих | Книга "Живи за двоих"-это: Успешное лечение неврозов и психосоматических заболеваний; Полное устранение… — АСТ, - Подробнее... | бумажная книга | ||
| Сравнительная физиология животных | В книге приводятся физиологические особенности животных разных систематических групп, имеющих… — Лань, - Подробнее... | бумажная книга | ||
| История российского туризма (IX-XX вв.). Учебное пособие | В книге подробно рассмотрены основные этапы становления и развития туристско-экскурсионной деятельности в… — Форум, Высшее образование Подробнее... | бумажная книга | ||
| Автоматизированные сборочные системы | Рассмотрены актуальные вопросы автоматизации сборки обширного ряда изделий машиностроения и… — Норма, - Подробнее... | бумажная книга | ||
| Проектирование автоматизированных систем манипулирования объектами обработки и сборки | Учебное пособие состоит из трех разделов. В первом разделе дается общая характеристика процессов… — Форум, Высшее образование Подробнее... | бумажная книга | ||
| Управление в технических системах. Учебное пособие | В учебном пособии дана общая характеристика, классификация и структура систем автоматического управления… — Форум, Высшее образование Подробнее... | бумажная книга | ||
| Весь мир - моя нора | 6 причин подарить ребёнку книгу из серии "Читаем сами" :Крупный шрифт правильного академического начертания… — Эксмо, Читаем сами Подробнее... | бумажная книга | ||
| Проектирование систем автоматизированного машиностроения: Учебник. Гриф МО РФ | В учебнике рассмотрены понятия и принципы функционирования систем автоматизированного машиностроения… — Инфра-М, Форум, Высшее образование: Бакалавриат Подробнее... | бумажная книга | ||
| Физические явления. Книга 1. Учебное пособие по физике для углубленного изучения | Книга является введением в элементарный курс физики, для углубленного изучения физики в средней школе… — Нобель Пресс, - Подробнее... | бумажная книга | ||
| Разведывательная интервенция (1917-1919 гг.) Спецслужбы как актор советско-британского противостояния на Русском Севере | Монография посвящена исследованию места и роли органов государственной безопасности в развитии… — Нобель Пресс, - Подробнее... | бумажная книга | ||
| Модернизация промышленных предприятий на базе современных систем автоматизации и управления: Учебное пособие | В учебном пособии рассмотрены современные системы автоматизации и управления как ключевые факторы… — Инфра-М, Форум, Высшее образование: Бакалавриат Подробнее... | бумажная книга | ||
| Про Хому и Суслика: Сказки (худ. Говорухина И.) | — (формат: 60x90/16, 64 стр.) Подробнее... | бумажная книга | ||
| Крылья, ноги и хвосты | Эта книга - калейдоскоп смешных и увлекательных рассказов Альберта Иванова. Их герои - птицы, животные… — Эксмо, Читаем сами Подробнее... | бумажная книга | ||
| Синхронизация в системе цифрового телевидения | Рассмотрены функциональные и структурные схемы синхронизации цифровой телевизионной системы… — Московский Государственный Технический Университет (МГТУ) имени Н.Э. Баумана, - Подробнее... | бумажная книга | ||
| Весь мир - моя нора (ил. Г. Золотовской) | 6 причин подарить ребёнку книгу из серии "Читаем сами" :Крупный шрифт правильного академического начертания… — Издательство "Эксмо" ООО, Читаем сами Подробнее... | бумажная книга |
См. также в других словарях:
Лукьянов, Евгений Анатольевич — В Википедии есть статьи о других людях с фамилией Лукьянов. Евгений Анатольевич Лукьянов Дата рождения: 1958 год(1958) Место рождения: Ростов на Дону Страна … Википедия
Тугенгольд, Андрей Кириллович — Андрей Кириллович Тугенгольд Дата рождения: 1937 год(1937) Место рождения: Москва Страна … Википедия
Красовский Андрей Николаевич — Дата рождения: 23 июня 1953(1953 06 23) (59 лет) Место рождения: г. Свердловск Страна … Википедия
